Réalisation d\'un robot à chenilles

levend
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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Message par levend »

Quelqu'un s'y connait en moteur électrique (24V)?
Je cherche des infos pour l'antiparasitage.
http://www.superdroidrobots.com/product ... iring.aspx

Edit : j'ai commandé un kit pour chaque moteur
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Message par levend »

J'ai créé un topic sur SOC pour la partie électronique.
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Message par levend »

:fou:
Mes plans avançaient bien sous Autocad, mais il y a une erreur, je vais devoir tout recommencer, ou presque : les roues (barbotins) coupent les blocs moteur, :( .

Je ne crois pas que je me sois trompé dans les diamètres de roue (9.56 pouces, soit 242.8 mm)
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Message par levend »

Image

Les blocs moteurs en bleu.

Edit : je vais attendre la réception du colis avec les chenilles avant de continuer.
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Message par levend »

Colis reçu.
Les taxes coûutent moins cher que je pensais, mais je crois que le facteur a fait une connerie.
Photos à venir.
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Message par levend »

C'est impressionant : les chenilles parraissent beaucoup plus imposantes dans la réalité que sur les photos.
Il ne tiendra jamais dans mon coffre. :D
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Message par levend »

Deux nouvelles batteries et anti-parasitage commandés.
Demain : télécommande, pignons et chaines.
En septembre : les matériaux (Alu, PEHD, POM, etc).

J'espère faire des essais (moteur + controlleur + RC) avant la fin des vacances.
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Larifounette
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Message par Larifounette »

Et les photos ?? :)
levend
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Message par levend »

ça va venir :o
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Message par levend »

Il me manque 7 ou 8 mm en hauteur, pour caser mes 4 batteries.
Ce soir (ou peut-être avant), je fais des photos de ce que j'ai reçu. Demain, j'essaierai de faire des photos d'une chenille pour donner une idée de la taille du monstre.

Si quelqu'un sait où trouver des batterie NiMH 10000mAHr en France, je pourrais être intéressé. (j'accepte le reste de l'Europe)
Je cherche également de l'Alu de 10 ou 12 mm d'épaisseur.


Edit : J'ai trouvé pour l'alu
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Message par levend »

Et les photos ?? :)
En plus, tu pourras peut-être le voir en vrai l'année prochaine.
S'il est fini à temps, Gesté sera son premier test.

Edit : je viens de voir pour Gesté : le robot ne sera sûrement pas fini à temps.
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Message par levend »

Voici les photos du contenu du colis reçu ce vendredi :
Image

Ah, vous vouliez le voir en détail :D
Voici :
[*]Les deux moteurs IG52 136rpm
Image
[*]Le moteur IG52 44rpm
Image
[*]Une batterie 24V NiMH 10000mAH (ça m'en fait deux)
Image
[*]La carte contrôleur 2x15A, Roboteq AX500
Image
[*]La carte contrôleur 10A, SyRen 10A
Image
[*]La cartecontrôleur 25A, SyRen 25A
Image
[*]Les chenilles
ImageImage

Mon cher téléphone Samsung E1150 est présent sur toutes les photos pour donner une idée de la taille des différents éléments.

Edit : j'avais oublié la carte de contrôle des servo RC, Devantech SD21 :
Image
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Message par levend »

Surtout à coté des chenilles.

J'aime bien le nouveau site que j'ai trouvé.
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Message par levend »

J'ai trouvé 2 moteurs (enfin, un peu plus, mais les autres sont sans intérèt) :
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-B81.html
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-2212.html
Je retiens le second, moins costaud :( , mais l'axe est double

Edit : Le premier serait bien pour la rotation de la base, je vais y réfléchir [:levend]
Image
(Ce qui est entouré correspond à ce qui va être remplacé par le moteur à axe double)
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Message par levend »

Je comprends rien : après vérification des plans dont je dispose, les plans que j'ai réalisé sont corrects, mais alors pourquoi est-ce que je n'arrive pas à y loger les deux batteries l'une au dessus de l'autre ?
Vais-je être obligé de refaire tous les plans ?

Edit : sur un modèle existant :
http://www.superdroidrobots.com/picture ... D2_ht8.jpg
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Message par levend »

Télécommande 6v et alim pour le chargeur commandées.
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T1nyb0y
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Message par T1nyb0y »

C'est pas tes batteries qui sont plus grandes ?
levend
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Message par levend »

Non, ceux sont les même que celles utilisées sur le modèle
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Message par levend »

[*]Pour les batteries, je pensais usiner sur 4 mm de profondeur, le logement dans les plaques supérieure et inférieur du robot.
Mais, vu que ces plaques ne font que 5 mm d'épaisseur, ce qui ferait 1 mm d'épaisseur d'alu pour supporter 7kg.
Donc je vais plutôt voir si je trouve un tube alu d'un diamètre légèrement supérieur pour faire l'avant ét l'arrière.
Faut pas non plus que je l'alourdis de trop. [:levend]

[*]Pour la rotation de la base, j'ai envie de prendre le moteur présenté plus haut, ce qui me permetterait de le placer dans le module supérieur et donc de libérer de la place dans le chassis de base.
Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
Pas le moral
levend
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En pause.
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Zedoune
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Message par Zedoune »

ça n'a pas l'air d'aller très fort toi :(
sylver52
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Message par sylver52 »

:(
T1nyb0y
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Message par T1nyb0y »

Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
+1 pour les poulies

Mais ça va te demander du travail en plus :/
levend
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Message par levend »

ça n'a pas l'air d'aller très fort toi :(
non, c'est de pire en pire

+1 pour les poulies

Mais ça va te demander du travail en plus :/
çava attendre quelques mois maintenant.

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