Réalisation d\'un robot à chenilles
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Quelqu'un s'y connait en moteur électrique (24V)?
Je cherche des infos pour l'antiparasitage.
http://www.superdroidrobots.com/product ... iring.aspx
Edit : j'ai commandé un kit pour chaque moteur
Je cherche des infos pour l'antiparasitage.
http://www.superdroidrobots.com/product ... iring.aspx
Edit : j'ai commandé un kit pour chaque moteur
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
J'ai créé un topic sur SOC pour la partie électronique.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Mes plans avançaient bien sous Autocad, mais il y a une erreur, je vais devoir tout recommencer, ou presque : les roues (barbotins) coupent les blocs moteur, .
Je ne crois pas que je me sois trompé dans les diamètres de roue (9.56 pouces, soit 242.8 mm)
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Les blocs moteurs en bleu.
Edit : je vais attendre la réception du colis avec les chenilles avant de continuer.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Colis reçu.
Les taxes coûutent moins cher que je pensais, mais je crois que le facteur a fait une connerie.
Photos à venir.
Les taxes coûutent moins cher que je pensais, mais je crois que le facteur a fait une connerie.
Photos à venir.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
C'est impressionant : les chenilles parraissent beaucoup plus imposantes dans la réalité que sur les photos.
Il ne tiendra jamais dans mon coffre.
Il ne tiendra jamais dans mon coffre.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Deux nouvelles batteries et anti-parasitage commandés.
Demain : télécommande, pignons et chaines.
En septembre : les matériaux (Alu, PEHD, POM, etc).
J'espère faire des essais (moteur + controlleur + RC) avant la fin des vacances.
Demain : télécommande, pignons et chaines.
En septembre : les matériaux (Alu, PEHD, POM, etc).
J'espère faire des essais (moteur + controlleur + RC) avant la fin des vacances.
Pas le moral
- Larifounette
- Messages : 7803
- Inscription : ven. 12 janv. 2018 17:44
- Localisation : Maine et Loire
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Et les photos ??
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Il me manque 7 ou 8 mm en hauteur, pour caser mes 4 batteries.
Ce soir (ou peut-être avant), je fais des photos de ce que j'ai reçu. Demain, j'essaierai de faire des photos d'une chenille pour donner une idée de la taille du monstre.
Si quelqu'un sait où trouver des batterie NiMH 10000mAHr en France, je pourrais être intéressé. (j'accepte le reste de l'Europe)
Je cherche également de l'Alu de 10 ou 12 mm d'épaisseur.
Edit : J'ai trouvé pour l'alu
Ce soir (ou peut-être avant), je fais des photos de ce que j'ai reçu. Demain, j'essaierai de faire des photos d'une chenille pour donner une idée de la taille du monstre.
Si quelqu'un sait où trouver des batterie NiMH 10000mAHr en France, je pourrais être intéressé. (j'accepte le reste de l'Europe)
Je cherche également de l'Alu de 10 ou 12 mm d'épaisseur.
Edit : J'ai trouvé pour l'alu
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
En plus, tu pourras peut-être le voir en vrai l'année prochaine.Et les photos ??
S'il est fini à temps, Gesté sera son premier test.
Edit : je viens de voir pour Gesté : le robot ne sera sûrement pas fini à temps.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Voici les photos du contenu du colis reçu ce vendredi :
Ah, vous vouliez le voir en détail
Voici :
[*]Les deux moteurs IG52 136rpm
[*]Le moteur IG52 44rpm
[*]Une batterie 24V NiMH 10000mAH (ça m'en fait deux)
[*]La carte contrôleur 2x15A, Roboteq AX500
[*]La carte contrôleur 10A, SyRen 10A
[*]La cartecontrôleur 25A, SyRen 25A
[*]Les chenilles
Mon cher téléphone Samsung E1150 est présent sur toutes les photos pour donner une idée de la taille des différents éléments.
Edit : j'avais oublié la carte de contrôle des servo RC, Devantech SD21 :
Ah, vous vouliez le voir en détail
Voici :
[*]Les deux moteurs IG52 136rpm
[*]Le moteur IG52 44rpm
[*]Une batterie 24V NiMH 10000mAH (ça m'en fait deux)
[*]La carte contrôleur 2x15A, Roboteq AX500
[*]La carte contrôleur 10A, SyRen 10A
[*]La cartecontrôleur 25A, SyRen 25A
[*]Les chenilles
Mon cher téléphone Samsung E1150 est présent sur toutes les photos pour donner une idée de la taille des différents éléments.
Edit : j'avais oublié la carte de contrôle des servo RC, Devantech SD21 :
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Surtout à coté des chenilles.
J'aime bien le nouveau site que j'ai trouvé.
J'aime bien le nouveau site que j'ai trouvé.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
http://www.youtube.com/watch?v=LRJCl9pvYbE
Je ne ferai pas ça
Je ne ferai pas ça
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
J'ai trouvé 2 moteurs (enfin, un peu plus, mais les autres sont sans intérèt) :
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-B81.html
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-2212.html
Je retiens le second, moins costaud , mais l'axe est double
Edit : Le premier serait bien pour la rotation de la base, je vais y réfléchir [:levend]
(Ce qui est entouré correspond à ce qui va être remplacé par le moteur à axe double)
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-B81.html
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-2212.html
Je retiens le second, moins costaud , mais l'axe est double
Edit : Le premier serait bien pour la rotation de la base, je vais y réfléchir [:levend]
(Ce qui est entouré correspond à ce qui va être remplacé par le moteur à axe double)
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Je comprends rien : après vérification des plans dont je dispose, les plans que j'ai réalisé sont corrects, mais alors pourquoi est-ce que je n'arrive pas à y loger les deux batteries l'une au dessus de l'autre ?
Vais-je être obligé de refaire tous les plans ?
Edit : sur un modèle existant :
http://www.superdroidrobots.com/picture ... D2_ht8.jpg
Vais-je être obligé de refaire tous les plans ?
Edit : sur un modèle existant :
http://www.superdroidrobots.com/picture ... D2_ht8.jpg
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Télécommande 6v et alim pour le chargeur commandées.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
C'est pas tes batteries qui sont plus grandes ?
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Non, ceux sont les même que celles utilisées sur le modèle
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
[*]Pour les batteries, je pensais usiner sur 4 mm de profondeur, le logement dans les plaques supérieure et inférieur du robot.
Mais, vu que ces plaques ne font que 5 mm d'épaisseur, ce qui ferait 1 mm d'épaisseur d'alu pour supporter 7kg.
Donc je vais plutôt voir si je trouve un tube alu d'un diamètre légèrement supérieur pour faire l'avant ét l'arrière.
Faut pas non plus que je l'alourdis de trop. [:levend]
[*]Pour la rotation de la base, j'ai envie de prendre le moteur présenté plus haut, ce qui me permetterait de le placer dans le module supérieur et donc de libérer de la place dans le chassis de base.
Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
Mais, vu que ces plaques ne font que 5 mm d'épaisseur, ce qui ferait 1 mm d'épaisseur d'alu pour supporter 7kg.
Donc je vais plutôt voir si je trouve un tube alu d'un diamètre légèrement supérieur pour faire l'avant ét l'arrière.
Faut pas non plus que je l'alourdis de trop. [:levend]
[*]Pour la rotation de la base, j'ai envie de prendre le moteur présenté plus haut, ce qui me permetterait de le placer dans le module supérieur et donc de libérer de la place dans le chassis de base.
Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
Pas le moral
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
ça n'a pas l'air d'aller très fort toi
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
+1 pour les pouliesReste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
Mais ça va te demander du travail en plus :/
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
non, c'est de pire en pireça n'a pas l'air d'aller très fort toi
çava attendre quelques mois maintenant.
+1 pour les poulies
Mais ça va te demander du travail en plus :/
Pas le moral