Réalisation d\'un robot à chenilles

[mosie]

Pourquoi, ta envie de postuler c0bw3b ?




suis quand meme étonner que le bousin chauffe pas plus .

[levend]

Ma prochaine commande (peut-être à la fin de la semaine) :

[*]3/4 inch diameter keyed shaft (In Inches) 18 inches
[*]3/16 inch Key Stock - 12 inches long q=1
[*]3/4 inch bore Zinc Plated Shaft Collar q=4
[*]12mm bore #35 pitch Sprocket and Key for Ampflow E-150 motor q=2
[*]#35 Roller Chain-10ft length q=1
[*]#35 Roller Chain connecting link q=2
[*]#35 Roller Chain offset link q=2
[*]3/4 inch bore BLF 2-bolt compact Flange Mount Bearing q=4
[*]NPC-PH804 Hub q=4
[*]3/8 pitch Type B Sprocket - 18 teeth, 3/4 inch bore q=2

(Je vous laisse traduire )
C'est la moitié de ce qu'il me faut.

[mosie]

hébé

Ta nouvelle bannière

[levend]

Sauf que mon budget n'est pas si secret que ça.

[mosie]

je croyez que tu ne voulez pas dire la somme totale

Tu a TJ tenter de trouver le matos au meilleur perf/prix ou tu a fait des concessions ?

[levend]

Je ne dis pas le montant de ce que j'achète, mais vous avez l'adresse du (des) site(s) que j'achète et vous avez la liste de tout ce que j'achète. Faites le calcul et voilà...

J'ai dû faire des concessions, en particulier pour les moteurs principaux.

[mosie]

''Faites le calcul et voilà''

autant que tu nous le donne, oui je sait c'est dur ....
Quand des fois je doit rechercher un truc dans mon historique paypal, je prend peur ...

enfin ca m'intéresse quand même pas mal de connaitre le montant d un projet comme ca, et je pence que cela peut aussi aider pas mal de mec qui hésite entre un truc tout fait ou du semi @made.

[levend]

un truc tout fait : entre 22 000€ et 30 000€ (avec un bras 5 axes).

En ce qui me concerne, je donnerai peut-être un montant quand le chassis sera monté et roulera, puis pour les différents modules (bras, pelle, balayeuse, etc...).

En parlant de bras, l'idée de deux bras m'attire de plus en plus.

[mosie]

''En parlant de bras, l'idée de deux bras m'attire de plus en plus.''

j avoue que ... c'est pas mal hihi
L'un tenant le balai et l'autre la pelle, [:_yuyutsse_:1]



sinon ca serai peut être pas mal que tu te faire sur le 1er poste un page de présentation de projet, ta vision du truc, tes besoin, pourquoi certain système et pas d'autre,quel type d'utilisation ...

Je suis quand même étonner de voir les taro, exorbitant, de certain compo.

Je ne penser pas qu un montage aussi "simple" pouvais couter si cher.

pour les bras multi axe, tu a tenter de voir coter matos de recup de chaine de montage ?

avec des nom de modelle, c'est peut être trouvable a bon prix sur la bay ..
Sinon je peut te filer le contact d un pot qui a a dispo pas mal de matos d usinage, lui il et spé dans la découpe par électroerosion, si tu a des tite pièce a faire.

en tout cas [:rominet] pour le projet.

[levend]

''En parlant de bras, l'idée de deux bras m'attire de plus en plus.''

j avoue que ... c'est pas mal hihi
L'un tenant le balai et l'autre la pelle, [:_yuyutsse_:1] et le troisième : [:panq] . >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>



sinon ca serai peut être pas mal que tu te faire sur le 1er poste un page de présentation de projet, ta vision du truc, tes besoin, pourquoi certain système et pas d'autre,quel type d'utilisation ... Je vais voir ça.

Je suis quand même étonner de voir les taro, exorbitant, de certain compo. Et si tu devais les payer ...

Je ne penser pas qu un montage aussi "simple" pouvais couter si cher. Moi non plus, mais maintenant que j'ai commencé, je veux le finir.

pour les bras multi axe, tu a tenter de voir coter matos de recup de chaine de montage ? Tous ceux que j'ai vu sont trop gros.

avec des nom de modelle, c'est peut être trouvable a bon prix sur la bay .. Pour les moteurs : introuvables, l'une des cartes est fabriqué par la boite où je l'ai acheté, les cartes dispo en France ne sont pas trop puissante.
Sinon je peut te filer le contact d un pot qui a a dispo pas mal de matos d usinage, lui il et spé dans la découpe par électroerosion, si tu a des tite pièce a faire.

en tout cas [:rominet] pour le projet.

Et moi, j'écris en français. (quelques fautes de temps en temps)

[levend]

Si quelqu'un veut en faire un, on pourra organiser un petit combat.

[mosie]

En LEGO, we pourquoi pas, mais j'ai des doute sur mes chance

pour les bras multi axe, tu as tenté de voir coter matos de recup de chaine de montage ? Tous ceux que j'ai vus sont trop gros. Il fallait le faire plus gros, stout. Genre le robo pompier hihi

Moi dans le genre robotique, ce qui me botterai bien ce serai un système avec 2 jambe, (reproduite le MKII A de MWLL enfaite, rrooooooo).
may bon le budget et les complexité d'équilibrage + mon incompétence dans ce domaine + le fait que je n'ai pas vraiment axes a du matos particulier .........

[levend]

Une contrainte : il doit rentrer dans le coffre de ma voiture, et pas sur une remorque...

[levend]

Je crois que je vais être obligé de remplacer l'une des cartes en raison du changement de moteur pour la rotation du bras et le moteur d'élévation du bras.

[levend]

Pour toi, mosie : http://informatique.le-vendeen.net/fichiers/Robot.html
C'est un début, je mettrai le prix de revient exact que j'ai payé en euro, incluant frais de port et taxes. Mais rien là, tu dois comprendre pourquoi je suis obligé de revendre une partie de mon matos.

Je vais essayer de l'intégrer dans mon deuxième premier post, pour décourager tout le monde.

Il va finir par me coûter plus cher que ma CC.

[levend]

Il faut que je trouve un autre site pour mes achats, je ne peux pas payer sur The Robot MarketPlace.

Edit : Je leurs ai envoyé un email, vu que je ne trouve pas ces éléments ailleurs.

[levend]

Sympa chez The Robot MarketPlace, il m'ont répondu assez rapidement, je ne leur en veux pas de ne pas avoir réellement répondu à ma question qui n'était pas forcément très claire : je manque de pratique en anglais depuis quelques temps.

Mais sur Paypal, il y avait l'option "Ajouter de l'argent" (ou un truc dans ce genre) et quand l'argent sera sur mon compte Paypal, dans 8-10 jours ouvrés, je pourrai faire un paiement immédiat.

[levend]

Il y a un changement dans les plans :
les pignons ne seront plus fixés sur les "roues", mais sur leur axe. Ce qui entraine l'ajout de paliers sur le chassis, ceux-ci viendront remplacer des pièces existantes, destinées à recevoir l'axe fixe.
La raison : la taille du pignon moteur, le seul que j'ai trouvé est un pignon 9 dents, je mets déjà des 18 dens aux "roues", dans sens, il ne se déplacera qu'à 3 Km/h, contre 6 km/h prévu au départ avec deux pignons de même taille. Et le pignon 18 dents n'est pas suffisament grand pour le fixer directement sur la roue".

Edit ajout de photos et petites modifs en première page.

Edit : correction des fautes de frappes, les pigeons se sont envolés

j'ai trouvé des pignons qui pourraient se fixer sur les "roues", mais c'est sur Roboshop.ca (prix peu intéressant + fdp important + taxes)
En plus il faudrait voir le rapport avec le pignon moteur.

Un autre projet plus important, pour son utilité :
http://www.semageek.com/une-tondeuse-a- ... t-arduino/
Dans l'hiver, j'essaierai peut-être de remettre en état une des vieilles tondeuses (j'en ai deux quasi identiques).

[mosie]

ayyyee, http://informatique.le-vendeen.net/fichiers/Robot.html

ca pique, 3K€ et c'est pas fini.

en effect je trouve que ca fait vraiemnt cher pour ce type d'archi.

[levend]

Le modèle commercialisé sur Robotshop (voir lien dans le premier post) est au prix de 32356,79€,ça me laisse de la marge.
Bon à ce prix, je change de voiture, pas de robot
J'espère aussi que le mien sera moins lourd : 180Kg ça fait beaucoup.

Edit : Demain, j'envoi une lettre recommandé au gars pour ma CNC,vu que je n'ai pas réussi à le joindre par téléphone. Je lui demande le remboursement intégral des sommes versées.
Après je verrai pour faire usiner les pièces dont j'ai besoin à l'adresse que batoub m'a donné.

[levend]

La télécommande et l'alim pour le chargeur n'ont pas été commandés, j'ai eu la confirmation aujourd'hui
Je vais commander ça rapidement.

La commande à The Robot MarketPlace devrait être faite demain.
Edit : commande effectuée

[mosie]

hheuu pour le ou les bras, petite idée:

Je viens ENFIN, de m'acheter un bonne lampe loupe et le bras et vraiment génial.
Il posséde tout les angle nécessaire (et angle d'arrer), le poids et correct (taule d acier plier), et surtout, un prix correct.

Et l'implemantation de piston et moteur me semple faisable.

donc v'la la tite idée

[levend]

Pour le moment, j'étudie pour faire ma propre CNC, j'ai trouvé des choses intéressantes au Royaume Uni., mais j'attends une réponse de l'escroc que j'ai payé.
Ensuite, je commanderai l'alu, et autre matériaux en Allemagne, pour faire le premier côté et faire des essais.

[mosie]

WOW intéressant ca.
Sinon moulage carbone tu y a penser ? http://forum.17pouces.net/viewtopic.php?t=5612

elle serai capable de genre la découpe de plaque fine ? ou aussi d'autre truc ?

avec quel outils de coupe ? drémel ? hihi

[levend]

Le moulage carbone sera peut-être utilisé pour la partie supérieur et peut-être pour les blocs avant et arrière, il faut que je vois ça.

Sinon pour la CNC, je pourrai l'équiper soit avec ma Dremel, soit avec ma kress 1050, j'ai les deux supports adaptés.
Par contre, je ne sais pas si c'est l'idéal pour la découpe de plaque de carbone.