Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

J'aurais du recevoir une télécommande pour le robot et une alim pour le chargeur de batterie.

[levend]

j'ai trouvé où commander les chaines, pignons, arbres, le moteurs manquants, etc...
Et meme plus .

[levend]

Je vais peut-être le faire en noir, j'ai trouvé comment anodiser l'alu.
Et c'est pas si compliqué que je croyais.

[T1nyb0y]

J'avais trouvé un tuto, moi aussi j'étais persuadé que c'était compliqué à faire. En plus tu met la couleur que tu veux Ça change des éternels bleu/rouge/vers/noir/or

[mosie]

J'aime bien le principe de contrôle des bras:


http://www.tomsguide.fr/actualite/robot ... tor=RSS-20

[levend]

Moi aussi, j'aime bien.

[levend]

Mon dernier colis s'est encore arrêté à la douane : ils m'en veulent
J'espère que cette fois, il n'ont pas défoncé le carton.
C'était ma dernière commande sur ce site, pour les prochaines, je change de site (il n'ont pas ce qu'il me faut). J'espère que j'aurai plus de chance.

[levend]

Télécommande 6v et alim pour le chargeur commandées.

Toujours pas reçu

Je vais peut-être le faire en noir, j'ai trouvé comment anodiser l'alu.
Et c'est pas si compliqué que je croyais.

J'avais trouvé un tuto, moi aussi j'étais persuadé que c'était compliqué à faire. En plus tu met la couleur que tu veux Ça change des éternels bleu/rouge/vers/noir/or

Il faut tout de même que je trouve des récipients assez grands pour contenir les flans 85/95 cm

Dans le topic de Z, on m'avais demandé de mettre des prix, mais pour des raisons personnelles je m'en abstiendrai. Tout ce que je peux dire, c'est que ça dépasse largement le budget prévu.

J'ai regardé, ce weekend, pour acheter les chaines, pignons, axes et qelques petites bricoles n'écessaires, et bien ça fit encore beaucoup de $$, après il y a tout l'alu, et le POM (et PEHD ?) à acheter, sans compter que je n'ai pas tous les moteurs pour le bras, ni le reste des pièces nécessaires.

[levend]

Télécommande 6v et alim pour le chargeur commandées.

J'aurais du recevoir une télécommande pour le robot et une alim pour le chargeur de batterie.

Euh, j'ai retrouvé un bon de commande rempli, dans mes affaires (il faut que je vérifie mon compte chez eux)

Mon dernier colis s'est encore arrêté à la douane : ils m'en veulent
J'espère que cette fois, il n'ont pas défoncé le carton.
C'était ma dernière commande sur ce site, pour les prochaines, je change de site (il n'ont pas ce qu'il me faut). J'espère que j'aurai plus de chance.

Colis reçu, carton un peu défoncé et une batterie en mauvaise état.
Je ne sais pas si je ferai des photos, le contenu, bien que nécessaire, n'est pas très intéressant :
[*]kit de cablage moteur et anti-parasite (cables+condo+ferrite)
[*]2 batteries (identique à celles déjà reçues)
[*]2 cables USB série TTL
[*]2 cables RS232 série TTL
[*]1 régulateur de tension
[*]1 carte de distribution du courant (30A maxi)(je mettrai une photo)
[*]1 barette de connection

[mosie]

zolie tout ca.

''batterie en mauvaise état'' elle a un pét ?

[levend]

il y a un des accus qui a pris un coup, et le "film" enfermant les accus est cassé.
Pour le film (c'est plus qu'un film!), c'est pas génant, mais l'accus abimé, ça me fait peur (peur que ça ait des conséquences sur la durée de vie), je mettrai une photo de cette batterie pour montrer l'état.
Le colis n'ayant pas été ouvert devant le livreur (faut en trouver un qui attend), je ne sais pas si je peux réclamer et puis ça vient des USA.
Mais vu le prix d'une batterie ...

[X-System]

Si c'est une batterie d'accumulateur. Je pense qu'il est possible de réparer.

Il faut enlever la couverture de protection de l'ensemble des accumulateurs puis débrancher un accumulateur abîmé, le remplacer contre un même accumulateur en bon état, le rebrancher et refaire la couverture de protection de l'ensemble des accumulateurs.

[levend]

Si c'est une batterie d'accumulateur. Je pense qu'il est possible de réparer.

Il faut enlever la couverture de protection de l'ensemble des accumulateurs puis débrancher un accumulateur abîmé, le remplacer contre un même accumulateur en bon état, le rebrancher et refaire la couverture de protection de l'ensemble des accumulateurs.

Je suis tout à fait d'accord avec toi, le seul problème c'est que je n'ai pas réussi à trouver ça en France (sinon, je n'aurais pas acheté au USA ), c'est du 10 000 mAH.

[X-System]

Donne moi la spécification d'un accumulateur de 10 Ah (mesures, type, etc...) si je peux t'aider un peu pour la recherche sur le net

[levend]

Dimensions approximatives :
Diamètre : 32mm
Longueur : 60mm
NiMh

Bon si tu trouve, c'est bien, je pourrai faire un autre pack, mais si tu ne trouve pas, ce n'est pas grave. En fait je viens de regarder la batterie pour prendre les mesures et en fait, elle n'est pas si abimé que ça.
J'étais fatigué quand j'ai ouvert le colis .

[levend]

http://www.superpile.com/piles-d-lr20-1 ... nergy.html
J'avais dû chercher que des packs 24V, c'est pour ça que je n'avais pas trouvé.

Si j'ai bien compté, l'achat (en France) de 20 accus pour faire le pack me revient nettement moins cher que l'achat du pack au USA.

[X-System]

Dimensions approximatives :
Diamètre : 32mm
Longueur : 60mm
NiMh

Bon si tu trouve, c'est bien, je pourrai faire un autre pack, mais si tu ne trouve pas, ce n'est pas grave. En fait je viens de regarder la batterie pour prendre les mesures et en fait, elle n'est pas si abimé que ça.
J'étais fatigué quand j'ai ouvert le colis .

Un accumulateur fait 1.2V ? (je vois qu'il y a 14 accumulateurs pour le total 24V, ça fait 1.7V par accumulateur...)

Je viens regarder des dimensions de la pile LR20. C'est presque des mêmes dimensions que les tiens. Ca se trouve en France pour 1.2V 10 000 mAh, il y a même LR20 1.2V avec plus de 10 000 mAh si tu veux l'autonomie plus longue.

Voici la fiche détaillée de la pile LR20 : http://www.alstar-tech.com/pdf/LR20.pdf


EDIT : Je n'avais pas lu ton dernier message quand j'ai posté ce message (j'avais laissé cette page sans ractualiser)

[levend]

Les docs des cartes utilisés, ça vous intéresse ?

En regardant la doc d'une des cartes, j'ai trouvé des choses intéressantes :
[*]la possibilité d'utiliser une carte en maitre, et d'autres en esclaves, ça libèrerait les ports USB ou série du PC.
Problème=> j'en ai qu'une de cette famille et je ne sais pas si en plus, il faut que ce soit des cartes identiques
[*]La posssibilité de passer facilement du mode PC au mode RC, sans ouvrir le chassis.
Problème => c'est toujours pour la même et unique carte.

[levend]

Il y a un changement dans les plans :
les pignons ne seront plus fixés sur les "roues", mais sur leur axe. Ce qui entraine l'ajout de paliers sur le chassis, ceux-ci viendront remplacer des pièces existantes, destinées à recevoir l'axe fixe.
La raison : la taille du pignon moteur, le seul que j'ai trouvé est un pignon 9 dents, je mets déjà des 18 dens aux "roues", dans sens, il ne se déplacera qu'à 3 Km/h, contre 6 km/h prévu au départ avec deux pignons de même taille. Et le pignon 18 dents n'est pas suffisament grand pour le fixer directement sur la roue".

Edit ajout de photos et petites modifs en première page.

Edit : correction des fautes de frappes, les pigeons se sont envolés

[levend]

[levend]

J'ai modifié le second post afin de pouvoir ajouter de nouvelles photos.
Je ne sais pas si c'est mieux ainsi...

[gizmo78]

il est bien ton poste comme ca!

[mosie]

tu mettra pas ca: http://www.youtube.com/watch?v=d84r8gMG ... re=related

au bout du bras, hein

[levend]

Non, j'aurais peur que le bras ne supporte pas, sinon, ce serait pratique pour rendre une petite visite à mon patron.

[c0bw3b]

J'adore la description dla vidéo :
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