Réalisation d\'un robot à chenilles

levend
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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Message par levend »

J'ai un peu bossé cet après midi, j'ai fait le lamage sur toute les "roues" :
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Un peu plus en détail :
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Il me reste à ébavurer le tout.

levend
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Message par levend »

Toujours en cours de montage.

J'ai envoyé les plans pour la suite des pièces :
Les tendeurs (de chenille) oubliés dans ma première commande.
Des pièces oubliées pour ma CNC et une pièce suite à une erreur pour mon second robot.
Et les pièces pour les options (godet chargeur, lame à neige)... :D




levend
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Message par levend »

Je progresse :
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(en cours)

micha30000
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Message par micha30000 »

Ca fait quel poids ?

levend
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Message par levend »

Je vois que j'avais oublié de mettre des photos des blocs moteur :
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Pour le poids, je ne sais pas, au départ, j'avais estimé sont poids fini (avec moteurs, batteries, électronique ...) entre 80 et 100Kg.
Il passera sur la bascule lorsqu'il sera fini, vous êtes nombreux à poser la question.

micha30000
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Message par micha30000 »

L'épaisseur de l'alu impressionne, normal ^^

levend
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Message par levend »

C'est vrai que pour les blocs moteurs, l'épaisseur (20mm) de l'alu est importante : j'ai gardé les dimensions prévu pour les blocs en POM, mais il va il y avoir un usinage important sur l'une des faces va alléger un peu ces blocs.

levend
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Message par levend »

Il ne sera pas armé, sinon je dois retirer la pub.
Le gars m'a dit qu'il ne voulais pas le voir pour une prise d'otages sur BFM :D

levend
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Message par levend »

Il est toujours dans le même état depuis 3 semaines, je n'ai pas pu continuer, il fait trop froid dans mon atelier, et comme j'étais malade (et je le suis encore).
J'espère avancer un peu cette semaine.

levend
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Message par levend »



okay faut que je pense a couvrir mon drone de kevlar, et que je grillage le tour des hélices, et je lui met sa pilule a ton dromadaire roulant :lol: :lol:

@Mosie (alias Maître d'arme) : Be ready, choose your side, winter is coming :lol: :lol:
bouarf !!! une belle coque en resine epoxy + fibre, pour bien cacher tout les circuits et ta bave n'atteindra pas la blanche colombe :D :D
Ce matin, je discutais avec mon collègue et il me disait que la guerre des drones a commencé : des drones sont équipés de filet, pour capturer d'autre drone.
Cela m'a donné une idée, je vais mettre un canon qui enverra des filets (un peu comme un parachute qui s'ouvre, mais ce sera un filet), et quant les hélices se prendront dans le filet ... :D

levend
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Message par levend »

http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... -arm/1903/ :pt1cable:

Je comprends pourquoi les robots complets coûte aussi cher .

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augur1
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Message par augur1 »

A priori : parce qu'il faut 4 ans pour le monter... ! :D

levend
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Message par levend »

Je mets peut-être 4 ans à le construire, mais pas eux :o ...

levend
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Message par levend »

http://www.ldlc.com/fiche/PB00184504.html
ça ferait une belle petite télécommande.

levend
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Message par levend »

Je progresse lentement, après une petite pause hivernale :
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J'ai cassé un taraud dans l'alu, et pour l'extraire ? :(

Dans la semaine, je devrais avoir le devis pour le reste des pièces (principalement des options, et oublis lors de la première commande, et les dernière pièces de ma CNC), mais je vais encore y laisser au minimum deux bras :( (vous connaissez des télécommandes qui se pilote avec la langue ? :lol: :lol: :lol: )

Pour info, ce que l'on voit, c'est le dessus (vu de l'intérieur et avant usinage).
Le dessous, quant à lui, recevra un film anti-rayure, pour l'anodisation, il faut que je trouve une boite dans le coin pour faire un devis, avant de prendre une décision.

levend
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Message par levend »

Voici une idée de la taille du monstre :
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Comment le mettre sans ma voiture ? Mais déjà, comment le sortir ? :D

TheMartel
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Message par TheMartel »

clair...
tu devrai monter avec des joints par contre, pour t’éviter au max la dégradation de l'électronique ne milieu hostile...

levend
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Message par levend »

J'y ai pensé pendant un moment, et puis je ne l'ai pas fait.
Je ne sais pas trop quel joint utiliser.

TheMartel
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Message par TheMartel »

Au pire un coup de pistolet à silicone, ça reste bien souple et ça se pose facilement.
A faire très fin et bien régulier, laisser sécher avant l'assemblage (pour conserver la forme de boudin.).

levend
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Message par levend »

J'ai des gros perçage à faire dans du plastique (POM), et bien ça se passe très très mal.

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poulpito
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Message par poulpito »

Vitesse lente et outil affûté
Si tu tourne trop vite c'est carnage

levend
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Message par levend »

Je vais réduire la vitesse, parce que l'outil était neuf.

dsebire
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Message par dsebire »

qu'Est-ce qui se passe ?
ça fond/brule ?

levend
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Message par levend »

ça fond et colle sur les dents de l'outil, et se refroidit assez vite, ensuite l'outils ne coupe plus...
La qualité du perçage n'est pas terrible, heureusement, ça ne se verra pas.
Une fois les perçage fait, j'aurai la découpe à faire, et là, je ne sais pas comment je vais faire.

dsebire
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Message par dsebire »

ton outil va en effet trop vite.
tu peux aussi balancer de la flotte pour refroidir/lubrifier, dans le plastique ça va pas mal.

pour la coupe, scie circulaire si tu as moyen de baisser la vitesse sinon scie a métaux avec grosses dents ou scie sauteuse (idem, en baissant au max la vitesse)
toujours avec un coup de flotte.


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