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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : sam. 24 janv. 2015 18:54
par levend
J'ai un peu bossé cet après midi, j'ai fait le lamage sur toute les "roues" :
Un peu plus en détail :
Il me reste à ébavurer le tout.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : lun. 26 janv. 2015 18:31
par levend
Toujours en cours de montage.
J'ai envoyé les plans pour la suite des pièces :
Les tendeurs (de chenille) oubliés dans ma première commande.
Des pièces oubliées pour ma CNC et une pièce suite à une erreur pour mon second robot.
Et les pièces pour les options (godet chargeur, lame à neige)...
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 30 janv. 2015 19:12
par levend
Je progresse :
(en cours)
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 30 janv. 2015 22:10
par micha30000
Ca fait quel poids ?
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 30 janv. 2015 22:37
par levend
Je vois que j'avais oublié de mettre des photos des blocs moteur :
Pour le poids, je ne sais pas, au départ, j'avais estimé sont poids fini (avec moteurs, batteries, électronique ...) entre 80 et 100Kg.
Il passera sur la bascule lorsqu'il sera fini, vous êtes nombreux à poser la question.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 30 janv. 2015 23:20
par micha30000
L'épaisseur de l'alu impressionne, normal ^^
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 30 janv. 2015 23:44
par levend
C'est vrai que pour les blocs moteurs, l'épaisseur (20mm) de l'alu est importante : j'ai gardé les dimensions prévu pour les blocs en POM, mais il va il y avoir un usinage important sur l'une des faces va alléger un peu ces blocs.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : jeu. 5 févr. 2015 22:32
par levend
Il ne sera pas armé, sinon je dois retirer la pub.
Le gars m'a dit qu'il ne voulais pas le voir pour une prise d'otages sur BFM
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : dim. 22 févr. 2015 19:54
par levend
Il est toujours dans le même état depuis 3 semaines, je n'ai pas pu continuer, il fait trop froid dans mon atelier, et comme j'étais malade (et je le suis encore).
J'espère avancer un peu cette semaine.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 27 févr. 2015 21:13
par levend
bouarf !!! une belle coque en resine epoxy + fibre, pour bien cacher tout les circuits et ta bave n'atteindra pas la blanche colombe
Ce matin, je discutais avec mon collègue et il me disait que la guerre des drones a commencé : des drones sont équipés de filet, pour capturer d'autre drone.
Cela m'a donné une idée, je vais mettre un canon qui enverra des filets (un peu comme un parachute qui s'ouvre, mais ce sera un filet), et quant les hélices se prendront dans le filet ...
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 13 mars 2015 22:28
par levend
http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... -arm/1903/
Je comprends pourquoi les robots complets coûte aussi cher .
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : sam. 14 mars 2015 09:19
par augur1
A priori : parce qu'il faut 4 ans pour le monter... !
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : sam. 14 mars 2015 19:52
par levend
Je mets peut-être 4 ans à le construire, mais pas eux
...
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : ven. 20 mars 2015 19:12
par levend
http://www.ldlc.com/fiche/PB00184504.html
ça ferait une belle petite télécommande.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : mar. 24 mars 2015 19:14
par levend
Je progresse lentement, après une petite pause hivernale :
J'ai cassé un taraud dans l'alu, et pour l'extraire ?
Dans la semaine, je devrais avoir le devis pour le reste des pièces (principalement des options, et oublis lors de la première commande, et les dernière pièces de ma CNC), mais je vais encore y laisser au minimum deux bras
(vous connaissez des télécommandes qui se pilote avec la langue ?
)
Pour info, ce que l'on voit, c'est le dessus (vu de l'intérieur et avant usinage).
Le dessous, quant à lui, recevra un film anti-rayure, pour l'anodisation, il faut que je trouve une boite dans le coin pour faire un devis, avant de prendre une décision.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : jeu. 26 mars 2015 18:21
par levend
Voici une idée de la taille du monstre :
Comment le mettre sans ma voiture ? Mais déjà, comment le sortir ?
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : jeu. 26 mars 2015 18:27
par TheMartel
clair...
tu devrai monter avec des joints par contre, pour t’éviter au max la dégradation de l'électronique ne milieu hostile...
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : jeu. 26 mars 2015 20:20
par levend
J'y ai pensé pendant un moment, et puis je ne l'ai pas fait.
Je ne sais pas trop quel joint utiliser.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : jeu. 26 mars 2015 20:31
par TheMartel
Au pire un coup de pistolet à silicone, ça reste bien souple et ça se pose facilement.
A faire très fin et bien régulier, laisser sécher avant l'assemblage (pour conserver la forme de boudin.).
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : sam. 25 avr. 2015 20:04
par levend
J'ai des gros perçage à faire dans du plastique (POM), et bien ça se passe très très mal.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : dim. 26 avr. 2015 11:22
par poulpito
Vitesse lente et outil affûté
Si tu tourne trop vite c'est carnage
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : dim. 26 avr. 2015 17:22
par levend
Je vais réduire la vitesse, parce que l'outil était neuf.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : lun. 27 avr. 2015 08:30
par dsebire
qu'Est-ce qui se passe ?
ça fond/brule ?
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : lun. 27 avr. 2015 18:01
par levend
ça fond et colle sur les dents de l'outil, et se refroidit assez vite, ensuite l'outils ne coupe plus...
La qualité du perçage n'est pas terrible, heureusement, ça ne se verra pas.
Une fois les perçage fait, j'aurai la découpe à faire, et là, je ne sais pas comment je vais faire.
[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles
Publié : mar. 28 avr. 2015 08:15
par dsebire
ton outil va en effet trop vite.
tu peux aussi balancer de la flotte pour refroidir/lubrifier, dans le plastique ça va pas mal.
pour la coupe, scie circulaire si tu as moyen de baisser la vitesse sinon scie a métaux avec grosses dents ou scie sauteuse (idem, en baissant au max la vitesse)
toujours avec un coup de flotte.