Réalisation d\'un robot à chenilles

[mosie]

pas mal dutout.

Des forme circulaire serai pas plus simple que des poire ?
La parti centrale sera aussi en alu ?



Je gère aussi un projet en ce moment; qui allie pas mal de domaine , usinage, tube de carbone complex, pneumatique, balistique, coutellerie ...
Et tu rencontre certain problème identique au mien.
en tout cas c'est bien instructif tout ca.

petit lien qui peut te donner des idée, envie: http://tubecomposite.com/product_info.p ... cts_id=761.

[levend]

Pour la partie centrale, ce qui nous sert de modèle n'est pas en alu, mais là, on essai de voir le coût pour différent mode de fabrication : monobloc (donc tout alu), en 3 ou 4 parties, partie centrale en alu, ou en matière plastique.
Les poires c'est plus esthétique.

[levend]

Un petit retour sur la CNC, c'est ce qui retarde le robot actuellement.
Donc suite au premier "devis", je me demande si je vais bien la construire.

[poulpito]

go fireball V90 renforcée

[levend]

ça me paraît un peu faible pour usiner de l'alu.
Et comme c'est petit, je ne vois pas l'intérêt de la renforcer, sinon pour le prix

Bon, j'ai coriger le lien vers le fichier 3D (Tank HD2), en premire page.

Edit : j'ai trouvé ça : http://www.cncmillingmachinemachines.co ... product=28 Malgré le cour du $CA, ça reste le moins cher que j'ai pu trouver correspondant à peu près à ce que je cherche. Mais faire venir ça du Canada ...

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shawnX

Pour l'axe,tu fais comment ? Je vois que tu ne prévois pas les paliers.
Les dimensions extérieures sont celles que je t'ai donné ?

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J'étais parti avec le palier dans l'autre sens, mais je n'ai pas regardé ce que ça donnait au niveau des dimensions.
C'est vrai que ton chassis est beaucoup plus simple que le miens, je vais peut-être revoir ça : j'ai essayé de copier le modèle.

Je suppose que tu as dessiné rapidement ton chassis, donc quelques petites remarques :
Tes chenilles manqueront d'appuis au milieu
Dans quels types d'environnement tu veux l'utiliser ? en fonction de ça il faudra peut-être faire une petite modif : renforcer.

Tu as une solution pour la construction de l'avant/arrière du chassis ? C'est ce qui m'a restreint en hauteur de chassis, avec un léger manque de place pour loger les batteries

[levend]

Intéressant l'antenne WIFI, c'est un peu ce qui me manquait, après, e ne sais pas si je prends un routeur ou un poin d'accès.
Afin de répartir le poids, j'ai placé les batteries de chaque côté

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Vu que pour le moment, je ne peux pas usiner, je me suis re-pencher sur la construction du bras : je me demande si l'usinage n'est pas la solution la plus simple. J'ai vu l'usinage sous un autre angle, ce qui ferait beaucoup moins de perte de matière.

Je suis en train de faire une représention 3D de mon projet.
Edit : c'est pas gagné

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Une petite idée de mon chassis :

Je vais ajouter les moteurs, les batteries et les renforts.

Edit : les roues seront probablement les même que shawnX.

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Les blocs verts sont les supports des moteurs. Le pignon de la roue est situé sur l'extérieur du robot (on le voit un peu sur l'une des roue), ce qui fait que le moteur est en parti à l'extérieur du chassis.
ça présente l'avantage de libérer de la place dans le chassis, vu mes moteurs.
N.B. J'ai pas fait le passage des chaînes

Pour les dimensions du chassis (en mauve) sont approximativement les même que toi :
en largeur : 406mm (16")
en longueur : l'entraxe des roues pour les chenilles fait qe l'on ne doit pas avoir un grosse différence.
en hauteur : 130mm (sauf au milieu les galets supportant les chenilles).

Le miens semble plus large à cause des cotés qui ont été rajoutés. En même temps, ces cotés font que l'axe des roues est maintenu au deux bouts.

Tout n'est pas représenté ici, mais ça va venir...

[levend]

J'avance dans la modélisation 3D.
Les renforts, au nombre de 4, ont différentes fonctions :
[*]renforcer le chassis, évidemment
[*]fixer le module pour le bras
[*]supporter ls différentes cartes de contrôle moteur
[*]...
Les 4 batteries réparties de chaque côté pour équilibrer le tout
Les galets supportant les chenilles
Les moteurs

Edit : J'avais pas vu que les renforts situés à l'avant et à l'arrière sont génant
Edit 2 : j'ai changé les renforts avant et arrière. Je metterai un vu dans quelques temps.

[poulpito]

tu monterai les barbotins en fixe et les galets en mode tendeurs (d'ailleurs un seul galet suffirait monté sur bascule + ressort)
tu te ferais moins chier et tu pourrais avoir une liaison fixe ( et un amortissement sommaire sur ta chenille)
(aka réducteur) directement entre la roue et le barbotins plutôt qu'une chaîne

qui dit chaine = secousses de jeu = tension à maîtriser pour pas l''endommager trop rapidement = graissage à faire

[levend]

tu monterai les barbotins en fixe et les galets en mode tendeurs (d'ailleurs un seul galet suffirait monté sur bascule + ressort)
tu te ferais moins chier et tu pourrais avoir une liaison fixe ( et un amortissement sommaire sur ta chenille)

Pas con comme idée, mais je dois tout revoir...

(aka réducteur) directement entre la roue et le barbotins plutôt qu'une chaîne

C'est bon pour shawnX, vu les motoréducteur qu'il utilise, avec mes moteurs, c'est plus simple de mettre une chaine, pour rester dans les même dimensions

qui dit chaine = secousses de jeu = tension à maîtriser pour pas l''endommager trop rapidement = graissage à faire

Je réfléchi à un système

[biour]

en bat tu a quoi deja?
des lipo,nimh,nicd?

[levend]

J'ai des NiMH

[poulpito]

pour la chaine le seul moyen c'est un pignon fou + bascule + tendeur

[levend]

C'est ce que je pense, mais je me demande comment l'intégrer.

[poulpito]

^^ pour ca que la solution fixe est plus simple que ce soit en direct
ou via train de pignon réducteur
c'est ce que j'ai tiré de tout les robots que j'ai monté jusqu'à présent (que ce soit lego mécanno le principe reste le meme)

[levend]

J'aurais pris les même moteurs que shawnX, je me serais peut-être orienté vers cette solution.
Je me suis fortement inspiré du modèle construit et commercialisé par Superdroid Robot, et puis je ne connaissais pas l'autre magasin, pour les moteurs.

[levend]

Le rôle du robot :

[*]Airsoft (pour essayer)
[*]Pour prendre des photos (ou vidéos) dans des endroits inaccessibles ou dangereux
[*]Diverses autres activités (en fonction des modules que je mettrai à la place du bras.
[*]Support publicitaire
Il faut bien que je joue un peu

Edit : Pour jouer au démineur

En construisant de nouveau modules :
[*]Micro-pelle
[*]Balayeuse

http://www.robotshop.com/eu/pieces-scooba-irobot.html et diverses autres pages...

J'en profite pour dire que le problème (cf page 1) des blocs supports pour les moteurs a été résolu : j'ai diminué ces blocs, je ne mettrai pas d'IG90 (trop cher et pas forcment utile) donc seulement des moteurs IG52 (52/54mm de diamètre).