Réalisation d\'un robot à chenilles

[mosie]

Faudrait aussi lui mettre un bras mécanique a celui la

[levend]

le bras de l'autre étant un module, qui sera installé ou non, en fonction de l'utilisation du robot, donc...

Sinon, comme il s'agit d'une vieille tondeuse Wolf, je réfléchirai plus tard pour vider le panier mécaniquement.
Pour ceux qui ne connaissent pas ces vieilles tondeuses : on n'est pas obligé de retirer entièrement le panier pour le vider, il s'ouvre en deux et pivote (manuellement) pour se vider.

[poulpito]

wolf ca rox ctout ^^

[levend]

Première partie de la cnc reçue.
Merci Raf

[levend]

http://soj.mesdiscussions.net/soj/Elect ... 5675_1.htm
Me sens seul...

[levend]

215$ pour les frais de port sur mon ensemble de motorisation (de la cnc).
A mon avis, ils ont ajouté les frais d'ebay dedans.

Edit : ça vient de Chine.
Edit 2 : Après un peu de recherche, les 6 drivers seuls, en France, coûte aussi cher que le lot complet en Chine avec les frais de port, doncla décision est prise...

[levend]

J'ai un soucis pour la construction du robot : je n'arrive pas à trouver de revendeur pour les paliers que je veux.

[augur1]

J'ai un soucis pour la construction du robot : je n'arrive pas à trouver de revendeur pour les paliers que je veux.

C'est à dire ?
Si tu as besoin de faire fabriquer des pièces en alu ou en acier, on a du monde à Taiwan et en Tunisie suivant les besoins ...

++

[levend]

J'avais trouvé des paliers Andymark, mais selon le site Andymark.com, le paiement par Paypal n'y figure pas, je les ai contacté, mais toujours pas de réponse, depuis deux ou trois semaine.
Roboshop qui commercialise des produits AndyMark, n'a pas celui qu'il me faut.
Hors les plans réalisés sont fait pour ces paliers, pour le moment, seuls des devis ont été demandé, il n'y a pas encore de pièces réalisés, mais je ne retrouve pas l'équivalent ailleurs.

http://www.andymark.com/product-p/am-0160.htm

[augur1]

Je regarde...

As tu les dimension / plans de coupe ?
Quelle quantité ?

++

[levend]

Il y avait des cotes sur la page indiquée, je peux refaire un plan, mais il manque quelques infos au niveaux des roulements
Quantité : une dizaine, à confirmer, je n'ai pas mes plans sous les yeux.

Le rôle du robot :

[*]Airsoft (pour essayer)
[*]Pour prendre des photos (ou vidéos) dans des endroits inaccessibles ou dangereux
[*]Diverses autres activités (en fonction des modules que je mettrai à la place du bras.
[*]Support publicitaire
Il faut bien que je joue un peu

Edit : Pour jouer au démineur

En construisant de nouveau modules :
[*]Micro-pelle
[*]Balayeuse

Chasse-neige

[TheMartel]

C'est à dire ?
Si tu as besoin de faire fabriquer des pièces en alu ou en acier, on a du monde à Taiwan et en Tunisie suivant les besoins ...

++

adresses?

[levend]

J'ai pas encore fait les plans des paliers

[levend]

[c0bw3b]

robotic nerds spotted

[levend]

ou ça :

http://www.google.fr/search?q=combat+ro ... 00&bih=715

[levend]

Pour la mini-pelle, je pense que ça devrait convenir.

Edit : pour le module mini-pelle (ou plutôt micro-pelle), le chassis ne sera pas en alu, mais en fer.

[levend]

Que ce soit pour le bras ou pour la micro-pelle, je vais devoir limiter la rotation de la base, à cause du cablage.

[levend]

Raf : Trop cher, mais bon...
d'ailleurs, le module mini-pelle sera peut-être fait avant le bras.

[levend]

Chassis en tube acier + une plaque alu de 25mm d'épaiseur (dessus) + un plaque d'alu de 30mm (sur le plan incliné)

[levend]

Si ça marche comme je veux, je l'utiliserai pour enterrer mes cabes réseau.

[levend]

J'ai retrouvé un fichier que j'avais fait bien avant de débuter le projet ici, le fchier date de mars 2010.
Il s'agit de plan pour la base tournante, je la modifie parce que je double la taille du projet initial.

[levend]

Il ne sera pas fini pour l'été -> compte dans le rouge (vif), quelle idée aussi de faire ds grosse commande dans le même mois.

[levend]

Je suis en train de dessiner les éléments de la pelle. Me rapprochant des formes réelles, je ne ferai pas grand chose : ma CNC ne découpera pas l'acier, je ne sais pas souder ...
Je vous présente ça dès que j'ai fini.

Edit : une idée ...

Les vérins ne sont pas représentés.

[levend]

Je vais opter pour ça :

ou ça :

et en faire une armée...