Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

Pour les erreurs :
j'avais oublié des trous -> difficile de fixé le guidag sur une plaque
l'autre erreur : je croyais avoir inversé la position des trous de fixation d'un palier, donc je l'ai changé, et ce fut là mon erreur.
Pour l'axe Z, ce n'est pas une mauvaise idée...

[poulpito]

^^ j'y ai cogité aussi et j'en suis arrivé à cette conclusion pour Z

tin je viens de louper un bati alu sur grenoble pour pas cher :/
la loose à 12h de retard

[levend]

Peux-tu imprimer sur du A3 ?

[levend]

Pa grave, je vais essayer d'imprimer certains plan sur du A4, pour voir si ça passe.

[poulpito]

tu avais regardé des models de portiques prêt à monter ?
genre les 6040 ou plus gros

[levend]

En fait tout ce que je trouvais ne me convenait pas : soit elles étaient trop petites, soit elles n'étaient pas adapté à l'usinage de l'alu, soit elles étaient hors de prix (plusieurs milliers d'€).
Après, je n'ai pas non plus fait tout le net...

Edit : des pièces de 90m de long à usiner et des plaques de plus de 40 cm de large dans lesquelles doit usiner.

[levend]

Pour l'axe Z :
pas de trous taraudés dans l'alu
Il y a déjà assez de trous dedans pour les utiliser pour la fixation d'une nouvelle plaque : les deux rails du guidage linéaire sont fixés par 8 trous chacun.

Raf : quelques petite correction sur l'axe Z : j'ai oublié les support pour la vis et le fraisage de 4 trous. Et ensuite, je t'envoie le tout.

[levend]

Quel c.. je suis : j'ai oublie a fixation du moteur de l'axe Z .
Je suis en train d'y remédier, tout devrait être fini avant de dormir ce soir.

[levend]

J'ai touvé un endroit pour acheté mes forets en UK, mesure impériale oblige (3/4", 1/2", etc), mais c'est pas donné.

[poulpito]

bah moi toute la partie électronique + moteurs est opérationnel

le pc sous xp + mach3 aussi j'ai fais des test à vide avec les moteurs branchés ça rox

si tu as les plans levend ça m'intéresse aussi pour jeter un coup d'oeil
moi j'ai choisi la solution profilé Bosh + guidage en acier trempé maintenu (en gros c'est barre + fixation sur toute la longueur) et paliers ouverts
je mettrai une vidéo de l'électronique + soft en route

[levend]

J'utilise aussi des profilés Bosh (en bleu sur la vue 3D), ça simplifie pas mal.
J'avais choisi ce type de guidage au départ, mais j'ai changé d'avis, je crois à cause du prix et du support : j'en mets 2 de chaque côte pour X.
Si j'en fait une autre (en projet) pour de la découpe de mdf, c'est ce que je mettrai et étudierai le support en fonction.

Les plans, je les fini pour Raf, en pièces séparées, puis je te corrige le plan d'ensemble avant de te les passer (As-tu Autocad ?).

Pour l'électronique, je m'orientesur ça :
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1438.l2649
Il me restera 2 moteurs+drivers, mais je pense la faire évoluer vers un 4ème axe.
Le prix élevé contient les 6 moteurs, 6 drivers, 2 alimentations et la carte (pas terrible, la carte). et il n'y a pas de composants à souder...

[poulpito]

j'ai la hobbycnc pro 4axes avec 3 moteurs de 205oz
largement suffisant pour usiner du métal même en direct sur un arbre tant qu'il a un bon rendement (aka vis à billes)

http://www.hobbycnc.com/products/hobbyc ... oard-kits/

il me manque que le transfo torique pour pousser les moteurs à 3A/phase
composants à souder mais ca se fait sans soucis (si on a le coup de main)

la je viens de tester la probe pour l'initialisation de l'outil et mach3 détecte bien les pins en in ca rox pas mal

il me reste à cabler home/fin de courses pour être op

[levend]

Colis de pièces pour lerobot reçu aujourd'hui, photos et vérification du contenu ce soir.
Vu les pièces que j'ai reçu, je vais peut-être commander le matériaux pour les roues.

[levend]

Ajout d'un site en première page (6ème post) :
Andymark, C'est la marque des pignons que j'avais trouvé sur Robotshop, mais là, il y a plus de choix et plein d'autres choses intéressantes.

[mosie]

tien ca ressemble a ton projet de CNC:

http://www.usinages.com/conception-fabr ... 36354.html

pas mal de fofo spé CNC ;;;

[levend]

Sauf que la mienne est plus costaud
Normal, nous n'avons le même objectif quant à son utiisation.

J'ai pas chercher sur tout les forums, mon plus gros problème était l'usinage de certaines pièces, mais là, c'est en bonne voie.

Edit : Mode PAUSE

[levend]

Vu que la CNC est retardée, je vais peut-être commander le plastique pour les barbottins, que j'essaierai d'usiner sur mon petit tour de modélisme (pas encore mis en vente, je traine ).

Je sais encore comment je vais faire pour une partie, mais ce n'est pas la plus importante, il faut aussi que j'achète des vis en UK, si je trouve, et puis il livre les colis à la nage .

Donc peut-être plus en mode PAUSE, vais voir.

Edit : Je vais peut-être attendre "ton" devis pour faire quelque chose même si je suis impatient de continuer mon robot.

[levend]

Si quelqu'un veut faire des chenilles :
http://www.andymark.com/product-p/am-0565.htm
ou
http://www.andymark.com/product-p/am-0566.htm
et
http://www.andymark.com/product-p/am-0894.htm

[levend]

Pas mal les chenilles supplémentaires pour les franchissements.

[levend]

Mode PAUSE désactivé

Finalement, les roues pourraient bien être en alu.

Je vous metterai peut-être des vue 3D, sous Solidworks, de l'ensemble.

[mosie]

http://images.mesdiscussions.net/eco/me ... botbis.jpg
Pas mal les chenilles supplémentaires pour les franchissements.

j'avais aussi vu ca y a quelque temps.

Je crois que ca gère aussi les escalier. bien pensé en tout cas

[levend]

C'est mieux que ça :

même si pour le moment, je ne sais pas trop comment faire, il faudrait utiliser un axe creux à l'intérieur duquel passerait un second axe.
J'utilise des axes pleins et rainurés

Edit : quoique j'ai une petite idée
Edit 2 : en fait, non : j'avais oublié les batteries.

[levend]

J'ai ajouté un site pour la visserie, Pour la fixation de certains moteurs, j'aurai besoin de visserie au pas américain.
J'en ai trouvé.

[levend]

J'ai reçu mon foret 3/4" samedi. Il me parait petit, il faut que je vérifie le diamètre.
Déjà que l'évaluation ne sera pas super : 3 semaine avant d'envoyer le colis depuis l'UK.

Dans la semaine, je vais sûrement voir avec la maintenance de la boîte pour repercer les "hub" 3/4", pour que les axes rentrent.

Edit : Je vais peut-être avoir des choses à vendre...

[levend]

Voici deux modèle de roues envisagées :

Personnellement, je m'orienterais sur la première, en réduisant le nombre de rainures .
Après une prise de mesure sur mes chenilles, je doit diminuer la partie centrale et augmenter l'épaisseur des disques extérieurs.

Pour la partie centrale, il y a peut-être une autre modif à faire pour l'alléger (et son prix) : évider l'intérieur.