pong fait gaffe avec les tri

le servo qui pilote le moteur arrière doit être particulièrement libre et réactif et l'asservissement est assez compliqué à tuner pour pas qu'il oscille
tu as mis quoi de visu on dirait une KK un rasp un arduino quelconque
et en bas de l'ultrason pour la mesure de distance au sol ?
pong
Pour la liberté, ca devrait etre bon, mais pour la reaction ..... je doute un peu, c'est du premier prix chinois, et je me dit qu'il vaudrait peut etre bien prendre un servo digital ....
sinon c'est exactement ca, KK pour la stab, le rasp, qui va etre connecté en i2c à l'arduino, qui va lui avoir assez de IO pour piloter le drone par le KK.
l'ultrason ouais, je vais le mettre en securité pour la hauteur, je rajouterai bien des telemetres infrarouge entre les bras. Mais faut que je pense a la consomation aussi, la j'ai une batterie pour les moteurs & servo, et une batterie de samsung galaxy S3 pour le rasp, et arduino.
sinon, levend ......... je vais rapidement reflechir à une petite replique a bille, piloté par un ptit servo .... ton tank a interet à etre reactif
