Plateforme Robotique

Message par **batoub** » sam. 25 févr. 2012 19:20

Bonjour tout le monde,

J'ai envie de vous présenter le robot que j'ai développé durant ma thèse. Au niveau des composants, on trouve:
- Pandaboard: dual-Cortex A9 (Neon), 1Ghz, 1go DDR2, wifi, bluetooth.
- Arduino: Atmega168, 16Mhz.
- Kinect.
- Moteur 7.2V avec encodeur 624points/tour.
- Alimentation 5V, 12V.
- Batterie 2*7.2V.

Pour les photos:

J'attends vos commentaires, je vais faire des petites vidéos la semaine prochaine, je les posterais ici.

Bonne journée!

Message par **augur1** » sam. 25 févr. 2012 20:45

!! ♥

Message par **batoub** » sam. 25 févr. 2012 21:24

oui, le rovio c'est a peu près la même chose sauf qu'il n'a pas de réel intelligence embarqué. Le but ultime ici serait d'avoir un robot autonome.

Message par **jhdscript** » sam. 25 févr. 2012 21:35

just amazing !!

Message par **biour** » dim. 26 févr. 2012 08:56

les bat ce sont des Lipo?

Message par **poulpito** » dim. 26 févr. 2012 09:06

joli robot d'apprentissage

Message par **batoub** » dim. 26 févr. 2012 13:14

just amazing !!

Pour le moment, il me permet de tester mes algoritmes de SLAM (Simultaneous localization and mapping)

les bat ce sont des Lipo?

Ce sont des nimh 4500mah. Je n'ai pas eu envie de toucher au lipo pour éviter tout problème de combustion. J'ai surment eu tord car les Lipo sont très intérréssante mais ca reste un robot de dev et donc un court circuit peut vite arriver.

joli robot d'apprentissage

Merci !

Message par **lls** » dim. 26 févr. 2012 21:38

Super projet ta thèse est-elle publique ?

Message par **batoub** » lun. 27 févr. 2012 08:31

Super projet ta thèse est-elle publique ?

Pour l'instant, je n'ai pas encore soutenu (normalement fin d'année).

Message par **lls** » lun. 27 févr. 2012 14:06

Et si on peut la lire une fois soutenu ca serait cool

Message par **batoub** » lun. 27 févr. 2012 15:25

Biensur je vous préviendrez et je mettrez un lien vers le PDF de ma thèse.

Message par **levend** » dim. 21 oct. 2012 21:13

Pour l'instant, je n'ai pas encore soutenu (normalement fin d'année).

Alors ça se précise ?

Tu aimes la robtique, tu veux pas un bon moteur (IG52 136rpm)?
Tu semblais intéressé quand je les ai acheté, je pense en remplacer un par un moteur avec une réduction plus important

Message par **batoub** » dim. 21 oct. 2012 21:45

ouep je soutiens début décembre, il faut juste espérer que le manuscrit soit accepté par les rapporteurs

.

Trop cher pour moi l'IG52, je suis encore thésard == pauvre.

Message par **batoub** » dim. 21 oct. 2012 22:13

Paris Sud (et non je ne suis pas un lyonnais

)

Message par **augur1** » ven. 20 févr. 2015 17:08

Japon: 300 exemplaires du robot Pepper disponibles pour les développeurs
=> http://www.leparisien.fr/flash-actualit ... 548501.php

Message par **micha30000** » sam. 21 févr. 2015 22:29