ouais ceci dit, ce n'est pas pour rien que tu as une version gratuite et une autre payante ...
Pour être clair, chez VMWare, ESXi c'est l'OS que tu installes direct sur le matos (pas de Windows, GNU/Linux, ...) (c'est un GNU/Linux ultra light, customisé et optimisé aux petits oignons)
Tu peux l'administrer soit à distant via utilitaires en lignes de commande (perl), soit via VSphere client.
Sur les gros gros systèmes, par dessus de multiples machines ayant chacune un ESXi, tu montes un VSphere server qui agrège toutes les machines en une seule "logique", sorte de gros calculateur.
Du coup, tu te retrouves avec 32 core, 20Go de RAM, ... et tu fais tourner des VMs dessus, c'est VSphere qui se débrouille à faire tourner une VM sur un serveur ou sur un autre, qui réplique la RAM physiques des serveurs, etc ...
Avec VSphere server, tu peux transférer une VM d'un serveur à un autre (VMotion) sans coupure de service
Répartition de charge entre les différentes machines du "pool" VSphere, aucune discontinuïté de service si une machine physique tombe en rade (tu la sors du pool, tu la remplaces, tu la remets dans la pool, comme un disque d'un raid

)
Enfin bref, c'est vraiment pour des gros systèmes, avec plein de machines virtuelles ...
Avec la version gratuite, bien entendu, rien ne t'empêche d'installer 5 serveurs avec ESXi dessus, mais tu ne pourras pas les grouper en un seul serveur "logique".
Copier des VMs d'un serveur à l'autre demandera une interruption de service, tu n'auras pas de répartition de charge, ...
Mais bon, pour des tests ou faire tourner 3 4 machines virtuelles, ça va bien ...
Perso, dans ma boite, on s'en ait monté avec un collègue parce qu'on est 2 ou 3 à utiliser régulièrement des machines virtuelles (via VMWare server) pour du dev ou des tests, sauf que ça faisait ramer nos bécanes, donc on s'est dit, autant dédier une machine physique à ça, et mutualiser nos VMs ...
Un dernier truc, la licence VSphere client gratuit limite à un processeur de 1 à 6 coeur ...
Donc si tu installes ESXi gratuit sur un bi processeur, l'un de tes procs va se les geler