[CLOS] Commande à distance de moteurs PaP - tourelle pour APN

[levend]

Une présentation très schématique de ce que je veux faire :

Emetteur :

Joy1 -> Le joystick commandant le "pan" et le "tilt" de la tourelle
Joy2 -> Le joystick commandant les servos RC, un pour les objectifs manuels, l'autre une commande de l'APN ne pouvant être effectuée à distance (pour le coté mécanique de ces servos, je n'ai pas encore vu)
L'écran LCD -> Affichage de l'angle du Pan et du Tilt, par rapport à la position de départ, et par rapport à l'horizontale, et vitesse du vent.
Zigbee -> communication avec le récepteur
Les joystick ne sont pas analogiques.
D'autres servos pourront être rajoutés, en fonction des commandes nécessaire à l'utilisation de l"APN
Je vais peut-être rajouter un buzzer en cas de dépassement de la vitesse du vent autorisé.
A l'avenir : un clavier (non défini pour le moment)

Récepteur :

Mot1 -> Moteur pas à pas commandant le Pan
Mot2 -> Moteur pas à pas commandant le Tilt
Servo1 -> un pour les objectifs manuels,
Servo2 -> une commande de l'APN ne pouvant être effectuée à distance
Anémomètre -> Mesure de la vitesse du vent (en option, pour le moment)
Zigbee -> communication avec l'émetteur

Si vous des questions ou des suggestion, n'hésitez pas..

[levend]

Le logiciel fourni sur le CD avec le cable pour le PicBasic, ne fonctionne pas sous Vista

[levend]

Une présentation très schématique de ce que je veux faire :

Récepteur :
Servo1 -> un pour les objectifs manuels,

Je savais même pas que ça existait : en faisant une recherche pour la CNC, je suis tombé sur ça :

Je vais m'en inspirer (l'acheter -> non, pas envie de mettre 400€)

[sylver52]

Le logiciel fourni sur le CD avec le cable pour le PicBasic, ne fonctionne pas sous Vista

Je ne sais pas pourquoi mais ça ne m'étonne même pas ...

Sinon je ne savais pas non plus que ça existait

[sylver52]

Pour info : CNC = computer numerical control et non confédération nationale des cadres

[levend]

Oui, mais je n'ai plus de PC sous XP, tant que je n'ai pas trouvé un CD pour remplacer le mien.

[levend]

J'ai peut-être trouvé une CNC.

Celle que j'ai trouvé ne comporte pas l'électronique, ça ne me dérange pas, puisque je mettrai ce que je veux, je devais avoir une fourchette de prix dans la journée, mais j'ai rien reçu. En fait le gars les fait pour les vendre et celle qui est en vente n'est pas assez costaud pour usiner de l'alu, donc il en fait une avec des axes un peu plus gros et un axe Z renforcé.

Si tu veux je peux te donner le lien vers l'annonce.

Pas de nouvelle depuis deux semaines, j'ai payé 30€ pour qu'il fasse une étude pour la construction de ma CNC.

J'ai pas commandé mes module Zigbee : je n'arrive pas à utiliser mon compte sur Robotshop (France), malgré deux demandes pour un nouveaux mot depasse, à chaque fois, il refuse soit pour le mot de passe ou l'email (d'après le message d'erreur). L'email est celui que j'ai utilisé pour créer mon compte et pour la demande de nouveau mot de passe. Le mot de passe est celui reçu par email
Aucun soucis sur mon compte au Canada, je ne vais commander au Canada et payé les taxes alors qu'il y a un magasin en France. Demain, je m'occupe de ça.

[levend]

J'aurais peut-être du commander au Canada, ils sont plus rapide qu'en France, payé depuis Lundi, et la commande est toujours en traitement.
La dernière fois que j'ai commandé au Canada, la commande est arrivée une semaine après le paiement.

Edit : Le colis des USA est arrivé, pourtant payé une journée après.

[levend]

27 mars 2011 :

si vous avez un délais de 5 semaines avant l'achat d'une machine, je peux vous en faire une qui conviendra à vos besoins

14 avril 2011 :

j'ai bien reçus votre cheque de 30€

17 mai 2011 :

je fini quelques petites choses sur votre etude de machine et vous l'envois dans les prochains jours.

Entre les deux premiers j'ai discuter avec le gars pour savoir ce qu'il devait faire et discuter pour le paiement (grosse somme), et j'ai un peu hésité, je l'avoue.
Quatre semaine plus tard, je lui demande où il en est et l'étude n'est pas fini donc dans les 5 semaines pour la fabrication, il y a 4,5 semaine pour l'étude et deux ou trois jours pour la construire .

Pas de nouvelle, je regrette d'avoir envoyer le chèque

[batoub]

c'est qui le mec? easyrobotics?

[levend]

Non, c'est suite à une annonce que j'avais vu sur ebay.
Pour easyrobotics, il m'avait répondu assez rapidement, contrairement à moi qui n'ai toujours pas fini les plans de la tourelle, en raison de différentes modifs.
Mais là, ce n'est pas la tourelle que je veux faire faire, mais la CNC qui me permettrait de faire la tourelle et d'autre chose (dont le robot).

[batoub]

ok ok, parce que Nicolas est très bon (Easyrobotics) donc ca m'étonnais un peu.

[levend]

ok ok, parce que Nicolas est très bon (Easyrobotics) donc ca m'étonnais un peu.

Je vais peut-être lui demander de me faire quelques pièces pour ma CNC puisque la gars qui devait réalisé ma cnc en 5 semaines ne m'a toujours pas envoyé l'étude avec le devis. Je la ferai donc moi même, dans la mesure du possible. La broche sera une Kress 1050, et peut-être un changer d'outils.

Quand à ma commande de module xbee, elle n'est toujours pas arrivé

[levend]

Ils ont enfin envoyé les modules Xbee

[levend]

Pour la CNC :

le dossier est parti sur votre adresse mail depuis maintenant tres longtemps, peut etre est t'il dans vos messages indésirable

Sauf que j'ai désactivé le filtrage, à quoi ça faire, il fau toujours vérifier s'il y a des indésirables qui ne sont pas indésirables (vous avez compris ? ).
Je lui ai demandé de me le renvoyer.

[levend]

Xbee(s) + platine d'essais pour Basic Stamp reçu aujourd'hui.
J'ai aussi reçu la Kress.

[augur1]

Hey !!

Ce que tu veux faire est similaire à ce qu'on met sur les avions, hélicoptères ou drones....

Pour ce que tu veux faire, il y aurait beaucoup plus simple !!
=> imagine toi la porte des étoiles en haut du mât
=> cet anneau tourne sur 360° en Pan
=> à l’intérieur de l'anneau, une nacelle qui fait le Tilt
=> le tout avec des moteurs Pas à Pas, radiocommandés avec le PC (des softs freeware existent)
=> émetteur vidéo avec position GPS, vent & co incrusté sur image
=> possible d'ajouter des stabilisateurs via gyroscope

... genre :


... monté à l'envers sur le mat



... http://www.xaircraft.co.uk/acatalog/Cam ... forms.html

Autre possibilité, en vidéo :
=> http://www.youtube.com/watch?v=Y9iuw3dBRn0

[levend]

Hey !!

Ce que tu veux faire est similaire à ce qu'on met sur les avions, hélicoptères ou drones.... exact, mais tu connais la légistalion ?

Pour ce que tu veux faire, il y aurait beaucoup plus simple !!
=> imagine toi la porte des étoiles en haut du mât Le mât n'est pas assez costaud
=> cet anneau tourne sur 360° en Pan
=> à l’intérieur de l'anneau, une nacelle qui fait le Tilt
=> le tout avec des moteurs Pas à Pas, radiocommandés avec le PC (des softs freeware existent) Le but étant de me passer du PC
=> émetteur vidéo avec position GPS, vent & co incrusté sur image
=> possible d'ajouter des stabilisateurs via gyroscope Là, ça se complique un peu

... genre :
http://www.cnchelicopter.com/06102010/0 ... 0frame.jpg http://www.xaircraft.co.uk/acatalog/alware-3.jpg

... monté à l'envers sur le mat

http://thumbnails.truveo.com/0023/A7/81 ... _Large.jpg

... http://www.xaircraft.co.uk/acatalog/Cam ... forms.html

Autre possibilité, en vidéo :
=> http://www.youtube.com/watch?v=Y9iuw3dBRn0

Ta solution est plus simple, du fait qu'elle utilise un PC, mais je veux justement me passer du PC.
Quand à la partie mécanique, le principe est le même.
La tourelle sur la vidéo, je ne l'aime pas : le tilt n'est pas assez important, je l'ai eu avec mon mât.
J'ai un octocoptère en prépa, mais le problème de législation ...
Quant aux gyro, l'idée n'est pas mauvaise, même sur un mât, mais là, ça se complique, si tu as plus d'infos la dessus, je suis preneur

[augur1]

'ai un octocoptère en prépa, mais le problème de législation ...

?? de quel genre ? Lequel as tu ?

Quant aux gyro, l'idée n'est pas mauvaise, même sur un mât, mais là, ça se complique, si tu as plus d'infos la dessus, je suis preneur

non pas sur un mât mais pour des cams dans des boules pour avions & hélico (genre wescam)

++

[levend]

D'après ce que j'ai pu lire un peu partout, tu ne peux pas utiliser un avion, hélico, drône radiocommandé comme tu veux, il faut des autorisations. Je n'ai jamais trouvé les textes de loi correspondant

[augur1]

D'après ce que j'ai pu lire un peu partout, tu ne peux pas utiliser un avion, hélico, drône radiocommandé comme tu veux, il faut des autorisations. Je n'ai jamais trouvé les textes de loi correspondant

c'était prévu, mais pas encore

[levend]

Il me semblait que c'était déjà en vigueur.
Je vais peut-être continuer mon octocoptère, ultérieurement.

[poulpito]

la seule législation c'est sur la puissance emet/recept et la double commande
après tu peux faire voler ce que tu veux dans ton jardin

[levend]

Sur un terrain privé, je sais. Mais en dehors ...
Puisque tu es là, c'est toi qui a une GoPro HD ? Qu'en penses-tu ?

[poulpito]

le must ^^ surtout avec une deuxieme batterie et une SD32Go
ça me fait 4h de vidéo
sans compter que pour le fpv c'est magnifique ^^