Robot avec chenilles + webcam

Message par **levend** » mer. 1 juin 2011 17:13

Les 3 moteurs (j'ai mis mon téléphone à coté pour donner une idée)
En vert, la batterie 24V, au-dessus, la carte contrôleur 2x50A pour les moteurs, et en haut, le chargeur de batterie.

Je referai la photo, visiblement je ne maîtrise pas mon reflex...

Message par **batoub** » mer. 1 juin 2011 18:16

C'est du bon gros moteur, tu as du en avoir pour cher.

Message par **levend** » mer. 1 juin 2011 19:13

la commande (fdpin) : 1136$ (dans les 860€ lors de la commande)
Trop cher sinon j'aurais pris la taille au-dessus.

Message par **batoub** » mer. 1 juin 2011 19:24

Effectivement hors de prix

.
Si jamais tu les utilise pas, ils me font bien rêver

Message par **levend** » mer. 1 juin 2011 19:51

Je dois en commander un ou deux autres.
Sais-tu où je pourrais trouver le réducteur Nanotec (voir lien plus haut), ou un similaire pour moteur pas-à-pas ou moteur à cc ?

Message par **batoub** » mer. 1 juin 2011 19:53

aucune idée désolé :/

Message par **levend** » ven. 3 juin 2011 22:17

Pour les chenilles, j'hésite à prendre ça:

Entre-axe : 18.5 pouces
Au début, j'avais prévu ça :

Entre-axe : 28.5 pouces

Donc si je prend le premier, je ne pourrai pas le remplacer par le second.
L'avantage du premier c'est son prix, l'inconvénient, c'est qu'il n'y a qu'un entraînement possible par chenille, donc une motorisation moins puissante.

Edit : j'ai trouvé quelque chose d'intéressant sur Conrad.fr, mais ce n'est pas dans le catalogue papier.
http://www1.produktinfo.conrad.com/date ... olle_P.pdf
et ça :

Message par **sylver52** » ven. 3 juin 2011 23:50

Et ben t'es motivé levend

Message par **levend** » sam. 4 juin 2011 00:00

Oui, et j'ai des idées qui ne sont pas précisées ici

Message par **sylver52** » sam. 4 juin 2011 10:12

Tu veux faire des drones pour aller poser des bombes dans les cachettes des talibans ?

Message par **levend** » sam. 4 juin 2011 12:50

Non, ceux-là, il faut mieux les laisser traquilles.
Mes cibles sont beaucoup plus proches (tests pour airsoft)

Message par **levend** » dim. 5 juin 2011 13:15

sans la partie "RGB Object tracking"

Message par **T1nyb0y** » dim. 5 juin 2011 14:10

J'ai trouvé ça il y a quelques temps :

C'est un peu plus économique que d'acheter des chenilles

Message par **levend** » dim. 5 juin 2011 16:09

Tu as plus d'infos ?

Edit : J'ai trouvé le site http://www.rctankcombat.com/tanks/

Message par **Larifounette** » dim. 5 juin 2011 17:17

Sa serait pas plus simple un truc à 3 roues ??

Avec une roue seul "libre"
Et un moteur sur chaque roue motrice.

Message par **levend** » dim. 5 juin 2011 17:29

Ce serait plus simple, mais pas idéal pour les franchissements d'obstacles.

Message par **Larifounette** » dim. 5 juin 2011 17:37

Tu met des grosses roues XD

Message par **T1nyb0y** » dim. 5 juin 2011 17:50

Les ptits gars de Boston Dynamics utilisent un truc plus marrant que les roues :
http://youtu.be/a0NFrA-Nx4Y

Mais la palme d'or revient, à mon avis, au RoMeLa:
http://youtu.be/9NC8gSLUBJg

Message par **TheMartel** » dim. 5 juin 2011 20:19

les dernieres images de la premiere video sont dementielles

Message par **Larifounette** » dim. 5 juin 2011 20:27

Qui c'est qui disait que les roues c'etait pas passe partout ???

Message par **levend** » dim. 5 juin 2011 21:12

les dernieres images de la premiere video sont dementielles

Une bête qui se sauve

Qui c'est qui disait que les roues c'etait pas passe partout ???

C'est limite, d'ailleur je crois que ça touche à un moment.
Mais de toute façon, pour ce robot, je reste sur des chenilles.

Message par **levend** » mer. 8 juin 2011 00:04

J'ai trouvé ça il y a quelques temps :

C'est un peu plus économique que d'acheter des chenilles

Après avoir regardé les photos sur le site, le gars s'est bien amusé : une soudure par maillon, vu la longueur des chaines ...
J'ai voulu voir s'il y avait plus d'explications, genre un modèle de chaine commercialisé tout près (...), mais le lien ne fonctionne pas.

Sur mon robot, les chaines devraient faire environ 1,70, 2 chaines par chenille et 2 chenilles. Ce qui fait 6.80m de chaine, alors soudé tous les maillons ...

Edit : env 100 maillons par mètre donc 6800 maillons à souder.

Message par **levend** » mer. 8 juin 2011 02:07

J'ai choisi, pour les chenilles, je commande une paire.
Pour le chassis, je vais m'orienter sur du tubulaire (comme sur la photo), c'est moins cher et plus facile à réaliser, vu que je n'ai pas de nouvelles pour ma CNC.

Message par **sylver52** » mer. 8 juin 2011 11:01

Et ben, j'ai hâte de voir ce que ça va donné d'ici quelques semaines

Message par **levend** » mer. 8 juin 2011 23:18

En faisant ma commande demain, j'aurai pas le contenu avant 3 semaines. Ne soit pas trop pressé.