Ce genre de projets ça ne se fait pas en 5 jours après avoir lu 3 tutos sur internet ^^
Je fais de la robotique en cours et
on galère pour faire fonctionner des capteurs en tout genre alors faire un robot télécommandé avec une manette saitek 
La manette se gère facilement sous XP, et ensuite tu envoies les ordres au robot, pas compliqué, par contre peut-être un tout petit peu plus compliqué de faire la partie robot : réception et exécution des ordres.
Sur ce genre de robot, je ne pense pas qu'il y ait beaucoup de capteurs.
Sinon, c'est vrai que ce genre de robot ne se fait pas en 5 jour, et je peu dire ça même sns lire de tutos.
Mais en 5 minutes : faut juste faire un gros chèque.
Edit : j'ai déla fait mes plans

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Edit 2 : Je blague, en fait j'ai trouvé ça sur le site