SMPFR

Les 3 moteurs (j'ai mis mon téléphone à coté pour donner une idée)
En vert, la batterie 24V, au-dessus, la carte contrôleur 2x50A pour les moteurs, et en haut, le chargeur de batterie.

Je referai la photo, visiblement je ne maîtrise pas mon reflex...

C'est du bon gros moteur, tu as du en avoir pour cher.

la commande (fdpin) : 1136$ (dans les 860€ lors de la commande)
Trop cher sinon j'aurais pris la taille au-dessus.

Effectivement hors de prix .
Si jamais tu les utilise pas, ils me font bien rêver

Je dois en commander un ou deux autres.
Sais-tu où je pourrais trouver le réducteur Nanotec (voir lien plus haut), ou un similaire pour moteur pas-à-pas ou moteur à cc ?

aucune idée désolé :/

Pour les chenilles, j'hésite à prendre ça:

Entre-axe : 18.5 pouces
Au début, j'avais prévu ça :

Entre-axe : 28.5 pouces

Donc si je prend le premier, je ne pourrai pas le remplacer par le second.
L'avantage du premier c'est son prix, l'inconvénient, c'est qu'il n'y a qu'un entraînement possible par chenille, donc une motorisation moins puissante.

Edit : j'ai trouvé quelque chose d'intéressant sur Conrad.fr, mais ce n'est pas dans le catalogue papier.
http://www1.produktinfo.conrad.com/date ... olle_P.pdf
et ça :

Et ben t'es motivé levend

Oui, et j'ai des idées qui ne sont pas précisées ici

Tu veux faire des drones pour aller poser des bombes dans les cachettes des talibans ?

Non, ceux-là, il faut mieux les laisser traquilles.
Mes cibles sont beaucoup plus proches (tests pour airsoft)

sans la partie "RGB Object tracking"

J'ai trouvé ça il y a quelques temps :

C'est un peu plus économique que d'acheter des chenilles

Tu as plus d'infos ?

Edit : J'ai trouvé le site http://www.rctankcombat.com/tanks/

Sa serait pas plus simple un truc à 3 roues ??

Avec une roue seul "libre"
Et un moteur sur chaque roue motrice.

Ce serait plus simple, mais pas idéal pour les franchissements d'obstacles.

Tu met des grosses roues XD

Les ptits gars de Boston Dynamics utilisent un truc plus marrant que les roues :
http://youtu.be/a0NFrA-Nx4Y

Mais la palme d'or revient, à mon avis, au RoMeLa:
http://youtu.be/9NC8gSLUBJg

les dernieres images de la premiere video sont dementielles

Qui c'est qui disait que les roues c'etait pas passe partout ???

les dernieres images de la premiere video sont dementielles

Une bête qui se sauve

Qui c'est qui disait que les roues c'etait pas passe partout ???

C'est limite, d'ailleur je crois que ça touche à un moment.
Mais de toute façon, pour ce robot, je reste sur des chenilles.

J'ai trouvé ça il y a quelques temps :

C'est un peu plus économique que d'acheter des chenilles

Après avoir regardé les photos sur le site, le gars s'est bien amusé : une soudure par maillon, vu la longueur des chaines ...
J'ai voulu voir s'il y avait plus d'explications, genre un modèle de chaine commercialisé tout près (...), mais le lien ne fonctionne pas.

Sur mon robot, les chaines devraient faire environ 1,70, 2 chaines par chenille et 2 chenilles. Ce qui fait 6.80m de chaine, alors soudé tous les maillons ...

Edit : env 100 maillons par mètre donc 6800 maillons à souder.

J'ai choisi, pour les chenilles, je commande une paire.
Pour le chassis, je vais m'orienter sur du tubulaire (comme sur la photo), c'est moins cher et plus facile à réaliser, vu que je n'ai pas de nouvelles pour ma CNC.

Et ben, j'ai hâte de voir ce que ça va donné d'ici quelques semaines

En faisant ma commande demain, j'aurai pas le contenu avant 3 semaines. Ne soit pas trop pressé.