Robot avec chenilles + webcam

[levend]

Je n'arrive pas à accéder à mon compte pour effectuer le paiement, je peux attendre demain, c'est pas grave, le cours du dollars n'est pas avantageux aujord'hui.

Edit ; j'ai accédé à mon compte, malgré une erreur de certificat :
Order status : Canceled
Edit 2 : En plus j'ai oublié un détail dans ma commande : le kit de cablage pour chaque moteur (à l'occasion, si je peu connaitre les valeurs des condos, et les dimensions des ferrites, je trouverrai toujours en France)

[sylver52]

T'es obligé de commander chez l'oncle sam ? Y'a pas de boutiques en France qui font ça ?

[levend]

J'ai pas touvé les moteurs et les batteries en France, et pour les cartes contrôleur, la différence de prix n'est pas négligeagle.

[levend]

Bon, j'ai reçu le mail pour le paiement par Paypal, mais là, le cours du dollars n'est pas parti dans le bon sens.
Je ne devrais pas recevoir le colis avant un mois : 2 semaines pour le paiement +1 (ou 1.5)semaine pour la fabrication des chenilles + 1 semaine pour le transport.

[levend]

Je devrais avoir le vérin pour le bras avant le weekend.

[levend]

J'ai reçu le vérin, ça fait grand (24 pouces). J'aurais du prendre un 18 pouces, mais je crois qu'ils en avaient pas quan j'ai fait ma commande.
Il va avoir un grand bras.

[sylver52]

Faudrait que tu refasses un détail de toutes les pièces que tu as déjà et ce qu'il te manque car c'est un peu le bordel dans le topic

[levend]

Il faut dire que c'est Zplay qui a créé le topic.

Liste du matériel que j'ai :
Deux moteur (IG52 136rpm)(pour entrainement des chenille)
Un moteur (IG52 136rpm)(pour la rotation du bras)
Une batterie 24V 10000mAh NiMh (3,5 kg)
Une carte contrôleur 2x50A(pour les moteur des chenilles)
Un chargeur de batterie
Un vérin 24 pouces (pour le bras)
Pan & Tilt avec servo RC

Dans mon prochain colis :
Deux moteur (IG52 136rpm)(aussi pour les chenilles)
Un moteur (IG52 44rpm)(pour rotation de la pince)
Une batterie 24V 10000mAh NiMh
Une paire de chenilles
Une carte contrôleur 2x15A (pour les moteurs du bras)
Une carte contrôleur 10A (pour le vérin)
Une carte contrôleur 25A(pour le moteur de la pince)
Une carte contrôleur (pour des servo RC)

Il me manque :
Emetteur RC (probablement à la place la place du PC)
Le matériel vidéo (caméras)
Tout le chassis
Pignon et chaines (pour relier les moteurs aux chenilles)
Les paliers et toute la partie mécanique.
L'anti-parasitage des moteurs
Alimentation pout chargeur.
Moteur (ouverture/fermeture de la pince)en vue : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg49.htm
Moteur (pour l'élévation du bras) en vue : http://www.gotronic.fr/doc/robotique/25590.pdf
Une carte contrôleur 25A
Carte I2C (si utilisation d'un PC)(peut-être une réalisation perso qui ne nécessite que quelques composants)

[levend]

[sylver52]

Je savais que tu voulais utiliser ça en Libye

[T1nyb0y]

Je traine souvent du coté de http://diydrones.com/ , tu peux peut-être y trouver des infos pour la partie vidéo

[poulpito]

rien de compliqué pour la vidéo
c'est pas le plus chiant

[levend]

Je savais que tu voulais utiliser ça en Libye

J'ai pas encore trouvé pour le télécommander par satellite

Je traine souvent du coté de http://diydrones.com/ , tu peux peut-être y trouver des infos pour la partie vidéo

Intéressant le site, j'y ai même trouvé ce qui me manquait pour mon chargeur (cables).

rien de compliqué pour la vidéo
c'est pas le plus chiant

Le plus compliqué c'est de choisir
J'hésite encore entre caméra IP (avec du wifi) comme c'est le cas sur des modèle que j'ai vu ou de simples petites caméras avec émetteur(s).

[TheMartel]

J'ai pas encore trouvé pour le télécommander par satellite

Intéressant le site, j'y ai même trouvé ce qui me manquait pour mon chargeur (cables).

Le plus compliqué c'est de choisir
J'hésite encore entre caméra IP (avec du wifi) comme c'est le cas sur des modèle que j'ai vu ou de simples petites caméras avec émetteur(s).

tu veux pas essayer d'integrer plutot une cm mini itx ou autre?
niveau configuration et souplesse d'utilisation, ça va beaucoup plus loin quand meme... pour un prix assez proche quand on voit le prix des servo+camea IP...

[levend]

Au début je pensais utiliser une carte mère, maintenant j'hésite, vu que toutes les cartes contrôleur (pour les moteurs) peuvent aussi bien être commandées par PC que par récepteur de télécommande rc.

Edit c'est la raison pour laquelle je ne sais toujours pas pour la vidéo.

[levend]

http://www.youtube.com/watch?v=CCzFmDOpk1A

Pour faire plaisir à dricfr, je vais plutôt construire ça :

La fin du monde approche .

[TheMartel]

tu pourrais un peu nous indiquer les prix de ton matos, qu'on se fasse une idée?

[levend]

Une idée de la fortune que je dépense ?
1er colis : 1036$
2nd colis : env 1500$ (en espérant qu'il n'y ait pas de supplément à payer à l'arrivée, parce ça ferait très mal.)
Le vérin : dans les 100€
D'où la lente progression du projet

Si tu veux que je sois plus précis, je metterai les prix de chaque élément. Et si tu est motivé pour en construire un, je te donnerai le lien du site US où j'achète

[mosie]

WOW, gros budjet en effet.

Si ta des tof du montage, matos reçus ... ca peut être fun.

en tout cas beau projet.

[Larifounette]

Au faite, j'ai pas tout suivit, mais il vas te servir à quoi ton robot ?

[levend]

Je ferai des photos quand j'aurai reçu le prochain colis.

Le robot :
[*]Airsoft (pour essayer)
[*]Pour prendre des photos (ou vidéos) dans des endroits inaccessibles ou dangereux
[*]Diverses autres activités (en fonction des modules que je mettrai à la place du bras.
[*]Support publicitaire
[*]Il faut bien que je joue un peu

Edit : Pour jouer au démineur

[gizmo78]

faut s'occuper je suis d'accord mais la ca pique comme loisir

[poulpito]

un poil ^^

[dsebire]

ya des loisirs qui piquent beaucoup plus
surtout vu le lite de SP98 en ce moment

[poulpito]

oui