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Robot avec chenilles + webcam

Publié : mer. 15 juin 2011 21:07
par levend
Je n'arrive pas à accéder à mon compte pour effectuer le paiement, je peux attendre demain, c'est pas grave, le cours du dollars n'est pas avantageux aujord'hui.

Edit ; j'ai accédé à mon compte, malgré une erreur de certificat :
Order status : Canceled :??:
Edit 2 : En plus j'ai oublié un détail dans ma commande : le kit de cablage pour chaque moteur (à l'occasion, si je peu connaitre les valeurs des condos, et les dimensions des ferrites, je trouverrai toujours en France)

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mer. 15 juin 2011 22:15
par sylver52
T'es obligé de commander chez l'oncle sam ? Y'a pas de boutiques en France qui font ça ?

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mer. 15 juin 2011 22:25
par levend
J'ai pas touvé les moteurs et les batteries en France, et pour les cartes contrôleur, la différence de prix n'est pas négligeagle.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : jeu. 16 juin 2011 21:06
par levend
Bon, j'ai reçu le mail pour le paiement par Paypal, mais là, le cours du dollars n'est pas parti dans le bon sens. :cry:
Je ne devrais pas recevoir le colis avant un mois : 2 semaines pour le paiement +1 (ou 1.5)semaine pour la fabrication des chenilles + 1 semaine pour le transport.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : jeu. 23 juin 2011 00:17
par levend
Je devrais avoir le vérin pour le bras avant le weekend.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : ven. 24 juin 2011 20:24
par levend
J'ai reçu le vérin, ça fait grand (24 pouces). J'aurais du prendre un 18 pouces, mais je crois qu'ils en avaient pas quan j'ai fait ma commande.
Il va avoir un grand bras.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : ven. 24 juin 2011 23:16
par sylver52
Faudrait que tu refasses un détail de toutes les pièces que tu as déjà et ce qu'il te manque car c'est un peu le bordel dans le topic :D

Robot avec chenilles + webcam

Publié : ven. 24 juin 2011 23:51
par levend
Il faut dire que c'est Zplay qui a créé le topic. :D

Liste du matériel que j'ai :
Deux moteur (IG52 136rpm)(pour entrainement des chenille)
Un moteur (IG52 136rpm)(pour la rotation du bras)
Une batterie 24V 10000mAh NiMh (3,5 kg)
Une carte contrôleur 2x50A(pour les moteur des chenilles)
Un chargeur de batterie
Un vérin 24 pouces (pour le bras)
Pan & Tilt avec servo RC

Dans mon prochain colis :
Deux moteur (IG52 136rpm)(aussi pour les chenilles)
Un moteur (IG52 44rpm)(pour rotation de la pince)
Une batterie 24V 10000mAh NiMh
Une paire de chenilles
Une carte contrôleur 2x15A (pour les moteurs du bras)
Une carte contrôleur 10A (pour le vérin)
Une carte contrôleur 25A(pour le moteur de la pince)
Une carte contrôleur (pour des servo RC)

Il me manque :
Emetteur RC (probablement à la place la place du PC)
Le matériel vidéo (caméras)
Tout le chassis
Pignon et chaines (pour relier les moteurs aux chenilles)
Les paliers et toute la partie mécanique.
L'anti-parasitage des moteurs
Alimentation pout chargeur.
Moteur (ouverture/fermeture de la pince)en vue : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg49.htm
Moteur (pour l'élévation du bras) en vue : http://www.gotronic.fr/doc/robotique/25590.pdf
Une carte contrôleur 25A
Carte I2C (si utilisation d'un PC)(peut-être une réalisation perso qui ne nécessite que quelques composants)

Robot avec chenilles + webcam

Publié : sam. 25 juin 2011 01:03
par levend
Image Image

Robot avec chenilles + webcam

Publié : sam. 25 juin 2011 10:54
par sylver52
Je savais que tu voulais utiliser ça en Libye :D

Robot avec chenilles + webcam

Publié : sam. 25 juin 2011 13:10
par T1nyb0y
Je traine souvent du coté de http://diydrones.com/ , tu peux peut-être y trouver des infos pour la partie vidéo :jap:

Robot avec chenilles + webcam

Publié : sam. 25 juin 2011 13:15
par poulpito
rien de compliqué pour la vidéo ;)
c'est pas le plus chiant

Robot avec chenilles + webcam

Publié : sam. 25 juin 2011 13:44
par levend
Je savais que tu voulais utiliser ça en Libye :D
J'ai pas encore trouvé pour le télécommander par satellite :D
Je traine souvent du coté de http://diydrones.com/ , tu peux peut-être y trouver des infos pour la partie vidéo :jap:
Intéressant le site, j'y ai même trouvé ce qui me manquait pour mon chargeur (cables).
rien de compliqué pour la vidéo ;)
c'est pas le plus chiant
Le plus compliqué c'est de choisir ;)
J'hésite encore entre caméra IP (avec du wifi) comme c'est le cas sur des modèle que j'ai vu ou de simples petites caméras avec émetteur(s).

Robot avec chenilles + webcam

Publié : dim. 26 juin 2011 10:09
par TheMartel
J'ai pas encore trouvé pour le télécommander par satellite :D
Intéressant le site, j'y ai même trouvé ce qui me manquait pour mon chargeur (cables).
Le plus compliqué c'est de choisir ;)
J'hésite encore entre caméra IP (avec du wifi) comme c'est le cas sur des modèle que j'ai vu ou de simples petites caméras avec émetteur(s).
tu veux pas essayer d'integrer plutot une cm mini itx ou autre?
niveau configuration et souplesse d'utilisation, ça va beaucoup plus loin quand meme... pour un prix assez proche quand on voit le prix des servo+camea IP...

Robot avec chenilles + webcam

Publié : dim. 26 juin 2011 11:21
par levend
Au début je pensais utiliser une carte mère, maintenant j'hésite, vu que toutes les cartes contrôleur (pour les moteurs) peuvent aussi bien être commandées par PC que par récepteur de télécommande rc.

Edit c'est la raison pour laquelle je ne sais toujours pas pour la vidéo.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : lun. 27 juin 2011 00:07
par levend
http://www.youtube.com/watch?v=CCzFmDOpk1A

Pour faire plaisir à dricfr, je vais plutôt construire ça :
Image
La fin du monde approche :D .

Robot avec chenilles + webcam

Publié : lun. 27 juin 2011 11:01
par TheMartel
tu pourrais un peu nous indiquer les prix de ton matos, qu'on se fasse une idée?

Robot avec chenilles + webcam

Publié : lun. 27 juin 2011 22:31
par levend
Une idée de la fortune que je dépense ?
1er colis : 1036$
2nd colis : env 1500$ (en espérant qu'il n'y ait pas de supplément à payer à l'arrivée, parce ça ferait très mal.)
Le vérin : dans les 100€
D'où la lente progression du projet :(

Si tu veux que je sois plus précis, je metterai les prix de chaque élément. Et si tu est motivé pour en construire un, je te donnerai le lien du site US où j'achète

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 11:20
par mosie
WOW, gros budjet en effet.

Si ta des tof du montage, matos reçus ... ca peut être fun.

en tout cas beau projet.

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 12:58
par Larifounette
Au faite, j'ai pas tout suivit, mais il vas te servir à quoi ton robot ?

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 15:02
par levend
Je ferai des photos quand j'aurai reçu le prochain colis.

Le robot :
[*]Airsoft (pour essayer)
[*]Pour prendre des photos (ou vidéos) dans des endroits inaccessibles ou dangereux
[*]Diverses autres activités (en fonction des modules que je mettrai à la place du bras.
[*]Support publicitaire
[*]Il faut bien que je joue un peu :o :D

Edit : Pour jouer au démineur :D

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 15:05
par gizmo78
faut s'occuper je suis d'accord mais la ca pique comme loisir :D

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 15:21
par poulpito
un poil ^^

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 15:51
par dsebire
ya des loisirs qui piquent beaucoup plus :D
surtout vu le lite de SP98 en ce moment :pfff:

Robot avec chenilles + webcam

Publié : mar. 28 juin 2011 15:53
par poulpito
oui :(