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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 21 juil. 2011 00:20
par levend
Quelqu'un s'y connait en moteur électrique (24V)?
Je cherche des infos pour l'antiparasitage.
http://www.superdroidrobots.com/product ... iring.aspx

Edit : j'ai commandé un kit pour chaque moteur

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 21 juil. 2011 23:21
par levend
J'ai créé un topic sur SOC pour la partie électronique.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 23 juil. 2011 20:32
par levend
:fou:
Mes plans avançaient bien sous Autocad, mais il y a une erreur, je vais devoir tout recommencer, ou presque : les roues (barbotins) coupent les blocs moteur, :( .

Je ne crois pas que je me sois trompé dans les diamètres de roue (9.56 pouces, soit 242.8 mm)

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 23 juil. 2011 23:32
par levend
Image

Les blocs moteurs en bleu.

Edit : je vais attendre la réception du colis avec les chenilles avant de continuer.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : ven. 5 août 2011 11:46
par levend
Colis reçu.
Les taxes coûutent moins cher que je pensais, mais je crois que le facteur a fait une connerie.
Photos à venir.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 6 août 2011 01:29
par levend
C'est impressionant : les chenilles parraissent beaucoup plus imposantes dans la réalité que sur les photos.
Il ne tiendra jamais dans mon coffre. :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 02:03
par levend
Deux nouvelles batteries et anti-parasitage commandés.
Demain : télécommande, pignons et chaines.
En septembre : les matériaux (Alu, PEHD, POM, etc).

J'espère faire des essais (moteur + controlleur + RC) avant la fin des vacances.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 09:31
par Larifounette
Et les photos ?? :)

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 11:48
par levend
ça va venir :o

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 14:34
par levend
Il me manque 7 ou 8 mm en hauteur, pour caser mes 4 batteries.
Ce soir (ou peut-être avant), je fais des photos de ce que j'ai reçu. Demain, j'essaierai de faire des photos d'une chenille pour donner une idée de la taille du monstre.

Si quelqu'un sait où trouver des batterie NiMH 10000mAHr en France, je pourrais être intéressé. (j'accepte le reste de l'Europe)
Je cherche également de l'Alu de 10 ou 12 mm d'épaisseur.


Edit : J'ai trouvé pour l'alu

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 19:53
par levend
Et les photos ?? :)
En plus, tu pourras peut-être le voir en vrai l'année prochaine.
S'il est fini à temps, Gesté sera son premier test.

Edit : je viens de voir pour Gesté : le robot ne sera sûrement pas fini à temps.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 7 août 2011 23:58
par levend
Voici les photos du contenu du colis reçu ce vendredi :
Image

Ah, vous vouliez le voir en détail :D
Voici :
[*]Les deux moteurs IG52 136rpm
Image
[*]Le moteur IG52 44rpm
Image
[*]Une batterie 24V NiMH 10000mAH (ça m'en fait deux)
Image
[*]La carte contrôleur 2x15A, Roboteq AX500
Image
[*]La carte contrôleur 10A, SyRen 10A
Image
[*]La cartecontrôleur 25A, SyRen 25A
Image
[*]Les chenilles
ImageImage

Mon cher téléphone Samsung E1150 est présent sur toutes les photos pour donner une idée de la taille des différents éléments.

Edit : j'avais oublié la carte de contrôle des servo RC, Devantech SD21 :
Image

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 8 août 2011 00:05
par levend
Surtout à coté des chenilles.

J'aime bien le nouveau site que j'ai trouvé.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 8 août 2011 00:48
par levend

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 8 août 2011 02:11
par levend
J'ai trouvé 2 moteurs (enfin, un peu plus, mais les autres sont sans intérèt) :
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-B81.html
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-2212.html
Je retiens le second, moins costaud :( , mais l'axe est double

Edit : Le premier serait bien pour la rotation de la base, je vais y réfléchir [:levend]
Image
(Ce qui est entouré correspond à ce qui va être remplacé par le moteur à axe double)

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 8 août 2011 22:37
par levend
Je comprends rien : après vérification des plans dont je dispose, les plans que j'ai réalisé sont corrects, mais alors pourquoi est-ce que je n'arrive pas à y loger les deux batteries l'une au dessus de l'autre ?
Vais-je être obligé de refaire tous les plans ?

Edit : sur un modèle existant :
http://www.superdroidrobots.com/picture ... D2_ht8.jpg

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 9 août 2011 00:28
par levend
Télécommande 6v et alim pour le chargeur commandées.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 9 août 2011 09:26
par T1nyb0y
C'est pas tes batteries qui sont plus grandes ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 9 août 2011 10:44
par levend
Non, ceux sont les même que celles utilisées sur le modèle

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 9 août 2011 21:11
par levend
[*]Pour les batteries, je pensais usiner sur 4 mm de profondeur, le logement dans les plaques supérieure et inférieur du robot.
Mais, vu que ces plaques ne font que 5 mm d'épaisseur, ce qui ferait 1 mm d'épaisseur d'alu pour supporter 7kg.
Donc je vais plutôt voir si je trouve un tube alu d'un diamètre légèrement supérieur pour faire l'avant ét l'arrière.
Faut pas non plus que je l'alourdis de trop. [:levend]

[*]Pour la rotation de la base, j'ai envie de prendre le moteur présenté plus haut, ce qui me permetterait de le placer dans le module supérieur et donc de libérer de la place dans le chassis de base.
Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 11 août 2011 12:54
par levend
En pause.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 11 août 2011 13:51
par Zedoune
ça n'a pas l'air d'aller très fort toi :(

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 11 août 2011 14:26
par sylver52
:(

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 11 août 2011 16:19
par T1nyb0y
Reste plus qu'à savoir si je met la base directement sur le moteur, ou si j'utilise un jeu de poulie, pour protéger le moteur.
+1 pour les poulies

Mais ça va te demander du travail en plus :/

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 11 août 2011 19:17
par levend
ça n'a pas l'air d'aller très fort toi :(
non, c'est de pire en pire

+1 pour les poulies

Mais ça va te demander du travail en plus :/
çava attendre quelques mois maintenant.