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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 22 mars 2012 15:12
par levend
Oui, mais il faut refaire toute les pelouses pour qu'elles soient parfaitement plane :o
Et il faut quelle sept jours sur sept pour une grande surface, elle a juste fini qu'il faut qu'elle recommence :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 31 mars 2012 20:51
par levend
taiinn powa le matos.

c'est violent merde. y a des bon.

Pour les vérin regarde chez metalworck valence.
ils n'ont que des vérins pneumatiques, pas de mini vérins hydraulique ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 1 avr. 2012 20:09
par levend
Vous voulez envoyez les handicapés à la guerre :D


Pour le second robot (tondeuse), je pensais utiliser ça :
http://www.robotshop.com/eu/wifi-bee-seeedstudio.html
http://www.robotshop.com/eu/microcontro ... rev-3.html

Qu'en pensez-vous ?
à commander : deux moteur cc et un servo rc
J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton :(

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 2 avr. 2012 17:58
par levend
J'ai fais une demande de devis pour les paliers et les roues

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 4 avr. 2012 20:34
par levend
:fou: :fou: :fou:
Je fais faire un devis pour les paliers, maintenant, ce sont les pignons qui sont introuvable !!!
Roboshop .com .ca et .eu n'en ont plus sur leur site, et je n'ai pas trouvé d'autres revendeurs, vu que Andymark ne répond pas aux email ...

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 7 avr. 2012 12:56
par levend
J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton :(

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.
J'ai vu que cette caméra se branche directement sur l module wifi, ça peut être pratique, peut-être pas pour la tondeuse, mais pour du modélisme.

Edit : je n'ai toujours pas reçu l'alu pour le chassis.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 8 avr. 2012 17:34
par levend
J'en ai retrouvé : http://www.robotshop.com/ca/pignon-36-d ... 35-36.html :sweat:

J'attends une réponse de shawnX avant de commander, au Canada ! Encore des frais de douane assurés :fou:

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 15:57
par levend
J'ai trouvé une manette Xbox qui n'a plus le cable, il faut que je trouve un bout de cable USB pour lui mettre et je la branche sur mon UMPC.
Je pense que ce pad sera suffisant pour commander mon robot que se soit avec le bras ou la mini-pelle.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 16:34
par levend
http://www.selectronic.fr/module-gps-co ... 80bds.html
Quelqu'un connait la précision de ces modules GPS ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 16:46
par levend
C'est loin d'être assez précis pour moi :(
5cm serait déjà mieux


[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 17:10
par batoub
un GPS avec précision centimétrique c'est 100 000 euros.
un DGPS (précision de 3 à 5m) c'est 10 000 euros je pense.
un GPS classique c'est 50 euros et ca a une précision de + ou - 10 m.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 17:28
par levend
un GPS avec précision centimétrique c'est 100 000 euros.
un DGPS (précision de 3 à 5m) c'est 10 000 euros je pense.
un GPS classique c'est 50 euros et ca a une précision de + ou - 10 m.
Bon et bien à ce prix, ça sera sans GPS

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 17:53
par batoub
prend un GPS classique, c'est sympa quand même et ca coute rien par rapport au prix de ton robot :).

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 9 avr. 2012 17:58
par levend
Dans un premier temps, je vais rester avec un robot télécommandé sans GPS, et puis, je verrai par la suite.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 11 avr. 2012 00:13
par levend
J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton :(

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.
J'ai vu que cette caméra se branche directement sur l module wifi, ça peut être pratique, peut-être pas pour la tondeuse, mais pour du modélisme.

Edit : je n'ai toujours pas reçu l'alu pour le chassis.
Matos commandé :) : je crois que je vais refaire mumuse avec ma Subaru :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 11 avr. 2012 07:51
par batoub
attention, une caméra sur port com? c'est maximum une frame par seconde et qualité de merde

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 12 avr. 2012 00:24
par levend
Je veux voir si c'est utilisable pour d'autre projet.


Pignons 122$ + Port 96$ + Douane :ouch: :(

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 14 avr. 2012 18:42
par levend
En continuant mon "vidage" d'atelier, j'ai trouvé trois moteurs qui pourraient bien me servir
Image
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Mis à part le fait qu'il ne sont pas testéset que je ne connait pas la tension d'alimention, il y a un petit problème : ils ne sont que 3, il m'en aurait fallu 4 pour les chenille pivotante.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : sam. 14 avr. 2012 20:53
par mosie
jolie ces ti moteur.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 15 avr. 2012 20:56
par levend
Qaund je vois ça, je me dis que j'ai vu petit pour ma micro-pelle :D

mosie, toi qui m'a parlé de carbone, il y a quelques temps, penses-tu qu'il est possible de faire l'habillage (cabine + moteur) en carbone ? il y aurait déjà le moule à faire. :sweat:
Et peindre le carbone ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 16 avr. 2012 18:36
par levend
J'ai reçu un parti de l'alu pour le chassis, il manque l'alu de 1cm d'épaisseur :fou: (j'ai pas compris ce qu'ils ont écrit sur la facture pour ça)
La flemme de faire des photos, on verra ça un autre jour.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 18 avr. 2012 19:52
par levend
J'ai reçu un parti de l'alu pour le chassis, il manque l'alu de 1cm d'épaisseur :fou: (j'ai pas compris ce qu'ils ont écrit sur la facture pour ça)
La flemme de faire des photos, on verra ça un autre jour.
> reçu aujourd'hui.

Quelques photos :
Image
2x 1000x500X5mm & 1x 1000x500x3mm

Image
1x 1015x415x5mm

Image
3x 1000x250x10mm


J'ai reçu une réponse à l'email envoyé fin de semaine dernière à Andymark, paiement possible par virement bancaire > demain je passe voir pour mes devis et leur dis que pour les paliers ce n'est plus la peine.

Edit : je trouvais qu'il y avais trop de plaque de 3mm sur la première photo :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 18 avr. 2012 20:57
par levend
Si ça intéresse quelqu'un, j'ai trouvé un moteur 1/2HP (pour ceux qui ne savent pas compter : 0,49CV), fonctionnant sous 90VDC.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 18 avr. 2012 23:09
par levend
http://rctruckandconstruction.com/showthread.php?t=3616

Moi qui m'orientais sur du 60/70cm, je voyais petit : la partie chenille correspond à peu près au dimension de mon chassis, quoique je suis un poil plus grand, la pompe hydraulique, je l'ai présentée, comparable à ce qu'il utilise.

Je sens que je vais bien m'amuser...
Je prévois plein de chose alors que la machine qui va me servir pour tout ça n'est même pas encore faite. :heink:

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 19 avr. 2012 19:59
par levend
J'ai conçu ce robot, à l'origine, pour prendre des photos dans des endroits innaccessibles pour des raisons de sécurité, et je me rends compte que j'envisage plein de modules, sauf pour la photo.
Cet après-midi, (après une bon sieste :whistle: , vu que j'ai du arrêter le chantier dan mon atelier), je me suis mis à y réfléchir, mais là, j'ai des gros soucis pour la conception, si Chilli69 était encore parmis nous (je veux dire présent dans le forum ;) ), son aide serait la bienvenue : le cahier des charges de ce module a un élément très important mais qui demande quelques calculs de résistance, de force ...