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[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 9 août 2012 12:43
par levend
photos en cous de dévelloppement ? :lol:

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 9 août 2012 13:23
par vachfolle
J'ai po eu le temps hier :o

:D


N'empêche c'est pas con, j'm'en vais dev' une app android qui te sorte tes photos après le délai de développement, après avoir choisi si papier brillant ou mat, marges blanches ou pas, et avoir collé la fermeture de enveloppe en papier.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : jeu. 9 août 2012 20:37
par levend
Comme je ne sais pas quoi faire, je vais faire un second robot (plus gros) ...
Vu le coût du premier, j'imagine déjà la coût du second moteur plus gros, roue plus large ...

J'ai le droit de rêver ...
Et en plus je pourrai faire des combats, et que je serai sûre que mon robot gagnera :lol:

Edit : j'ai vraiment rien à faire :D, je viens de compter que pour faire un nouveau chassis (rien que le chassis en alu), il me faudrait investir environs 230 euros (sauf erreur).

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : dim. 12 août 2012 01:02
par levend
En parlant de récup :
http://www.usinages.com/projets-fraiseu ... 45535.html
Je suis dégouté.
Si tu en touve autant que ça, je crois tu auras des intéressés.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 13 août 2012 12:56
par levend
Alu, PA et POM reçus ce matin.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 13 août 2012 13:00
par vachfolle
Bon alors c'est juste une châssis vide, le robot à été récupéré lors de son arrivée par un collègue pour une...

...CN :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 13 août 2012 13:18
par poulpito
huhu :D

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : lun. 13 août 2012 21:19
par levend
J'ai eu raison de ne commander qu'un seul bout de tube alu pour le bras, il n'est pas assez costaud.
A la prochaine commande, je prendrai la dimension au-dessus, en 5mm d'épaisseur.
Sinon, j'aurais un petit reproche à faire à ce vendeur, je metterai des photos...
Heureusement ce n'est pas génant pour l'utilisation que je vais en faire.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:21
par levend
Vous pensez qu'un pignon prévu pour un axe de 3/4" irait sur un axe de 19mm ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:26
par poulpito
ca risque de bouger un peu comment il est tenu le pignon ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:29
par dsebire
clavette + loctite et ça devrait aller, sinon, ça va bouger en effet

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:29
par levend
Il est tenu par une ou deux vis.
Image

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:31
par dsebire
ton pignon il sera en bout d'arbre ?
si oui, tu perce l'arbre, fileté, + grosse visse qui bourre le pignon sur une butée (epaulement) sur l'arbre.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:32
par levend
L'arbre n'étant pas rainuré, mais possède un plat, donc la clavette de sera as utilisée.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:33
par poulpito
+1 avec la solution de dsébire et si y'a un plat c'est bon ca devrait pas trop bouger

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 13:34
par levend
Le pignon serit fixé sur ce moteur :
http://www.superdroidrobots.com/product ... -01&02.pdf

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 15:48
par vachfolle
Ya du koople (c) à passer ?

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mar. 14 août 2012 20:12
par levend
Disons qu'il s'agit de la motorisation des chenilles pour robot de quelques dizaines de kilo (70Kg, sans module) qui pourrait bien avoir des escalier à monter.

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 07:58
par vachfolle
Ok, faible à moyen donc. ;)
Et au niveau des accélérations ? (temps de montée V0 vers Vmax ?)

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 18:35
par levend
Aucune idée pour ls accélérations, de toute façon, ce ne sera pas une bête de course. Il aura toujours un module dessus...

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 19:08
par levend
> reçu aujourd'hui.

Quelques photos :
Image
2x 1000x500X5mm & 1x 1000x500x3mm

Image
1x 1015x415x5mm

Image
3x 1000x250x10mm
J'ai été prévoyant, apparament j'ai commandé trop de plaques de 5mm d'épaisseur. Je crois que j'avais prévu le dessous en deux partiex, ce qui nécessitait une plaque supplémentaire, mais je ne sais pas encore...

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 20:23
par mosie
arf, j'aurai du te demander de me commander un bout de barre en alu en meme temps que tes plaque.

Me faut un block de 100x40x40mm


[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 20:53
par levend
Si ce n'est pas urgent, j'aurai une autre commande à faire...

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 20:57
par mosie
ca va dépendre de la date de mise en service de ta CNC :D
Donc nop, ca urge pas :)

[CLOS]Réalisation d\'un robot à chenilles

Publié : mer. 15 août 2012 21:04
par levend
Le rangement prend plus de temps que prévu (faudrait pas que je me lève un peu plus tôt :D), le schéma de cablage attend une réponse d calain42 (pour le rajout d'une sécurité en entrée de l'armoire qui devrait arrivé bientôt). Quoique j'ai trouvé une vieille armoire électrique, mais faut la retapper.
J'ai pas encore choisi mon soft, ni même la carte :sweat: