Robot avec chenilles + webcam

Message par **dsebire** » mar. 29 mars 2011 09:23

regarde le couple

Message par **sylver52** » mar. 29 mars 2011 09:43

Le couple est largement suffisant avec un moteur par chenille.
De plus ça doit être un peu la galère pour synchroniser les moteurs lors du déplacement du robot.
Je vois pas trop l'intérêt d'un moteur par roue (soit 2 moteurs par chenilles).
Peut-être pour avoir plus de frein moteur en descente et éviter le patinage sur certaines montées assez raide avec une meilleure répartition du couple.

Message par **poulpito** » mar. 29 mars 2011 10:23

le couple pour un moteur par barbotin oui
par chenille suivant le poid sur le chassis largement non
à mon avis c'est la seule raison de la présence de 4 moteurs

cahier des charges en 24v et x kg/cm bah on met 4 moteurs pour y arriver même si ce n'est pas très commun d'entrainer les 4 barbotins

pour la synchro ils doivent compter sur le jeu dans le réducteur pour combler le décalage de démarrage par contre si un moteur faiblit il handicap tout le robot et aura tendance à faire cramer l'autre ....

Message par **dsebire** » mar. 29 mars 2011 10:28

20kg/cm, c'est peu, faut mettre ça en relation avec le poids du robot

donc commele dit poulpito, ça peut expliquer le nombre de moteur

Message par **levend** » mar. 29 mars 2011 10:51

D'après la datasheet, il faut 2 moteurs à l'avant pour un poids jusqu'à 54kg, ou 4 moteur pour un poids jusqu'à 90Kg (si j'ai bien traduit).

Message par **dsebire** » mar. 29 mars 2011 10:52

sur le plat ? pente a x% ?

Message par **levend** » mar. 29 mars 2011 10:55

C'est plutôt la consommation de courant qui varie en fonction du terrain.

Message par **dsebire** » mar. 29 mars 2011 11:30

si tes moteurs n'ont pas suffisament de couple, il vont bloquer a partir d'une certaine pente. et la le courant va en effet monter en fleche puisque un moteur CC bloqué se comporte comme une court circuit

d'ou le choix de mettre 4 moteurs au lieu de 2, ça double le couple donc la pente maxi admissible

Message par **Zedoune** » mar. 29 mars 2011 11:48

ça me dépasse tout ça

Message par **sylver52** » mar. 29 mars 2011 15:33

Ca dépend du poids du robot oui.
Mais 20kg/cm pour un petit robot qui est composé de juste une cam, c'est déjà pas mal ^^

Message par **poulpito** » mar. 29 mars 2011 15:45

pour juste une cam + support ouai largement

Message par **levend** » mar. 29 mars 2011 23:36

Ca dépend du poids du robot oui.
Mais 20kg/cm pour un petit robot qui est composé de juste une cam, c'est déjà pas mal ^^

2 moteurs par robots : un par chenille, donc pour embarquer une caméra, il n'y a aucun souci

Message par **Larifounette** » ven. 1 avr. 2011 20:00

Heuuu,

ça :

+ ça :

Sa le ferait pas ?

Message par **sylver52** » ven. 1 avr. 2011 20:01

Je pense qu'il voulait tout faire de A à Z mais c'est une bonne solution ton bricolage à la mac gyver

Message par **Zedoune** » ven. 1 avr. 2011 23:24

même bricolé ça me va, par contre, je vois pas comment tu fais une recharge automatique sur base

Message par **levend** » sam. 2 avr. 2011 00:17

Si tu veux une idée, prend l'exemple de voiture électrique, certaines se rechargeaient en se positionnant à une place précise, sur laquelle se trouvait un système de recharge sans contact.

Edit : http://www.enerzine.com/1036/8219+la-vo ... tact+.html

Message par **levend** » sam. 2 avr. 2011 22:38

Ah, une m....e dans ce genre ...
Sinon regarde sur http://www.robotshop.com/eu/accueil.html
Inutile de chercher dans les robot professionnel, le robot tactique du SWAT, bien que très intéressant, il est à plus de 30000€.

Mais tu as des petits robots beaucoup moins cher, tu as également des pièces pour pouvoir en construire.

Ce petit robot mesure environs :
[*]95 cm de long, une fois replié, le bras dépasse à l'arrière, ce qui fait une longueur total de 1,20m, 2.01m (bras déployé)
[*]55 cm de large
[*]66 cm de haut (avec la caméra), 52 cm sans la caméra
J'ai trouvé des fichiers pdf avec quelques cotes, si ça intéresse ...

Lari -> en ce qui me concerne, je suis un peu bourin avec les véhicules télécomandés, j'ai peur que le scotch ne soit pas assez résistant.

Edit : Je pense que je vais faire quelques impressions sur du A3 pour mesurer les cotes qui manquent.
Si je décidais d'en construire un, j'ai deux tôle alu de 0,40x1,20m en 6mm et quelques chutes, même après la construction de ma tourelle, il me restera largement de quoi faire ce "petit" robot.

Message par **poulpito** » sam. 2 avr. 2011 23:42

les chenilles étant le plus chiant à trouver à mon avis

enfin pour des trucs corrects
si tu veux vraiment te lancer trouve les (+barbotins et galets) prend les mesures et adapte le schéma

^^

Message par **levend** » dim. 3 avr. 2011 00:08

Les chenilles, je sais où les trouver, le reste, je pense le faire
C'est assez cher, si on veux du sérieux

Message par **levend** » lun. 4 avr. 2011 21:38

Zplay, tu as ça aussi pour la charge.

Message par **Zedoune** » lun. 4 avr. 2011 21:42

Pas mal la borne. C'est du homemade apparement

Message par **levend** » lun. 4 avr. 2011 21:45

Ce système est commercialisé 349$, c'est pour des pro

Message par **sylver52** » lun. 4 avr. 2011 21:47

Comment tu t'es planté Z

Remarque c'est vrai que ça fait home-made ...

Message par **levend** » lun. 4 avr. 2011 21:53

Oui, mais c'est pas vendu à des amateurs

C"est à l'acheteur de l'intégrer dans son environnement, et puis le site customize pas mal aussi.

Message par **levend** » lun. 4 avr. 2011 21:57

Je connais la dimension des roues : 8.94 et 9.56 pouces de diamètre

Edit : et la distance nominale entre les deux axes est de 28.375 pouces
Edit : quoique en regardant de plus près, les roues ne sont pas les même
http://www.superdroidrobots.com/product ... l_assy.pdf

pour moi c'est les deux mêmes
sauf que sur une tu vis un pignon dessus pour l’entrainement et l'autre tu fais une entretoise de la même épaisseur
par contre à mon avis on peut grandement simplifier en utilisant des réducteurs en boitier au lieu du chaine

lui a mis les deux axes mobiles l'avant pour régler la tension de la chenille et l'arrière pour régler la tension de la chaine d'entrainement ^^
mais du coup tu te retrouve à faire deux systèmes tendeurs pas simples :/

En fait ceux ne sont ps les même, le fichier pdf représente la génération 2, alors que l'autre représente la génération 1 : les chenilles différentes.

Edit : j'ai fait une erreur quelques posts plus haut, les dimension indiquées correspondent aux plans que j'ai au format pdf, et non à la représentation en 3D.