Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

J'ai un peu bossé cet après midi, j'ai fait le lamage sur toute les "roues" :


Un peu plus en détail :


Il me reste à ébavurer le tout.

[levend]

Toujours en cours de montage.

J'ai envoyé les plans pour la suite des pièces :
Les tendeurs (de chenille) oubliés dans ma première commande.
Des pièces oubliées pour ma CNC et une pièce suite à une erreur pour mon second robot.
Et les pièces pour les options (godet chargeur, lame à neige)...

[levend]

Je progresse :


(en cours)

[micha30000]

Ca fait quel poids ?

[levend]

Je vois que j'avais oublié de mettre des photos des blocs moteur :


Pour le poids, je ne sais pas, au départ, j'avais estimé sont poids fini (avec moteurs, batteries, électronique ...) entre 80 et 100Kg.
Il passera sur la bascule lorsqu'il sera fini, vous êtes nombreux à poser la question.

[micha30000]

L'épaisseur de l'alu impressionne, normal ^^

[levend]

C'est vrai que pour les blocs moteurs, l'épaisseur (20mm) de l'alu est importante : j'ai gardé les dimensions prévu pour les blocs en POM, mais il va il y avoir un usinage important sur l'une des faces va alléger un peu ces blocs.

[levend]

Il ne sera pas armé, sinon je dois retirer la pub.
Le gars m'a dit qu'il ne voulais pas le voir pour une prise d'otages sur BFM

[levend]

Il est toujours dans le même état depuis 3 semaines, je n'ai pas pu continuer, il fait trop froid dans mon atelier, et comme j'étais malade (et je le suis encore).
J'espère avancer un peu cette semaine.

[levend]

okay faut que je pense a couvrir mon drone de kevlar, et que je grillage le tour des hélices, et je lui met sa pilule a ton dromadaire roulant

@Mosie (alias Maître d'arme) : Be ready, choose your side, winter is coming

bouarf !!! une belle coque en resine epoxy + fibre, pour bien cacher tout les circuits et ta bave n'atteindra pas la blanche colombe

Ce matin, je discutais avec mon collègue et il me disait que la guerre des drones a commencé : des drones sont équipés de filet, pour capturer d'autre drone.
Cela m'a donné une idée, je vais mettre un canon qui enverra des filets (un peu comme un parachute qui s'ouvre, mais ce sera un filet), et quant les hélices se prendront dans le filet ...

[levend]

http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... -arm/1903/

Je comprends pourquoi les robots complets coûte aussi cher .

[augur1]

A priori : parce qu'il faut 4 ans pour le monter... !

[levend]

Je mets peut-être 4 ans à le construire, mais pas eux ...

[levend]

http://www.ldlc.com/fiche/PB00184504.html
ça ferait une belle petite télécommande.

[levend]

Je progresse lentement, après une petite pause hivernale :

J'ai cassé un taraud dans l'alu, et pour l'extraire ?

Dans la semaine, je devrais avoir le devis pour le reste des pièces (principalement des options, et oublis lors de la première commande, et les dernière pièces de ma CNC), mais je vais encore y laisser au minimum deux bras (vous connaissez des télécommandes qui se pilote avec la langue ? )

Pour info, ce que l'on voit, c'est le dessus (vu de l'intérieur et avant usinage).
Le dessous, quant à lui, recevra un film anti-rayure, pour l'anodisation, il faut que je trouve une boite dans le coin pour faire un devis, avant de prendre une décision.

[levend]

Voici une idée de la taille du monstre :


Comment le mettre sans ma voiture ? Mais déjà, comment le sortir ?

[TheMartel]

clair...
tu devrai monter avec des joints par contre, pour t’éviter au max la dégradation de l'électronique ne milieu hostile...

[levend]

J'y ai pensé pendant un moment, et puis je ne l'ai pas fait.
Je ne sais pas trop quel joint utiliser.

[TheMartel]

Au pire un coup de pistolet à silicone, ça reste bien souple et ça se pose facilement.
A faire très fin et bien régulier, laisser sécher avant l'assemblage (pour conserver la forme de boudin.).

[levend]

J'ai des gros perçage à faire dans du plastique (POM), et bien ça se passe très très mal.

[poulpito]

Vitesse lente et outil affûté
Si tu tourne trop vite c'est carnage

[levend]

Je vais réduire la vitesse, parce que l'outil était neuf.

[dsebire]

qu'Est-ce qui se passe ?
ça fond/brule ?

[levend]

ça fond et colle sur les dents de l'outil, et se refroidit assez vite, ensuite l'outils ne coupe plus...
La qualité du perçage n'est pas terrible, heureusement, ça ne se verra pas.
Une fois les perçage fait, j'aurai la découpe à faire, et là, je ne sais pas comment je vais faire.

[dsebire]

ton outil va en effet trop vite.
tu peux aussi balancer de la flotte pour refroidir/lubrifier, dans le plastique ça va pas mal.

pour la coupe, scie circulaire si tu as moyen de baisser la vitesse sinon scie a métaux avec grosses dents ou scie sauteuse (idem, en baissant au max la vitesse)
toujours avec un coup de flotte.