Robot avec chenilles + webcam

Message par **sylver52** » ven. 25 mars 2011 22:11

Je sais pas pourquoi, mais je sens que ça va tomber à l'eau

Message par **Zedoune** » ven. 25 mars 2011 23:37

j'en ai plus besoin

Message par **sylver52** » sam. 26 mars 2011 15:06

^^

Ca ne m'étonne pas ...

Message par **levend** » sam. 26 mars 2011 16:41

Alors Z, ça avance tes projets de robot équipé de webcam pour aller voir sous les culottes des filles ?

j'en ai plus besoin

^^

Ca ne m'étonne pas ...

Il a changé de bord ?

Message par **sylver52** » sam. 26 mars 2011 17:51

Parle pas de malheurs

Message par **levend** » sam. 26 mars 2011 20:22

Quand j'aurai fini ma tourelle (enfin, qu'elle fonctionnera), je vois pour un robot de ce genre, ça risque de coûter cher : les chenilles comme celui de la NASA, c'est 580$ (en longueur standard) l'unité ou 895$ l'unité avec les deux roues d'entrainement. Il y a d'autre modèle, mais vu les photo (pas encore traduit la description

), ça ne me convient pas.
Personne n'aurait une version de Solidworks récente pour que je lui passe le fichier des plan plus haut, pour savoir si on peut en tirer quelque chose d'intéressant ? (fichier .EASM)

Message par **Zedoune** » sam. 26 mars 2011 20:55

changé de bord ?

Message par **sylver52** » sam. 26 mars 2011 22:57

changé de bord ?

Hétéro => Homo

Message par **Zedoune** » dim. 27 mars 2011 00:07

ahh

enfin je suis pas vraiment dans ces catégories mais on va pas chipoter

Message par **sylver52** » dim. 27 mars 2011 10:01

Il existe pas grand chose d'autre Z

Après ça devient malsain

Message par **biour** » dim. 27 mars 2011 11:49

Bi

ou Zoophile

?

Message par **poulpito** » dim. 27 mars 2011 14:42

Quand j'aurai fini ma tourelle (enfin, qu'elle fonctionnera), je vois pour un robot de ce genre, ça risque de coûter cher : les chenilles comme celui de la NASA, c'est 580$ (en longueur standard) l'unité ou 895$ l'unité avec les deux roues d'entrainement. Il y a d'autre modèle, mais vu les photo (pas encore traduit la description ), ça ne me convient pas.
Personne n'aurait une version de Solidworks récente pour que je lui passe le fichier des plan plus haut, pour savoir si on peut en tirer quelque chose d'intéressant ? (fichier .EASM)

si la 2011 ^^ je peux regarder si tu veux

Message par **levend** » dim. 27 mars 2011 15:13

Le lien vers le fichier zip :
http://www.superdroidrobots.com/product ... nk_HD2.zip.
J'ai la version 2003, donc si tu peux convertir...

Message par **poulpito** » dim. 27 mars 2011 15:26

je peux pas te convertir pour une ancienne version
tout ce que je peux faire c'est un exe pour ceux qui veuelent regarder

Tank HD2 + viewver

sinon bah utilisable oui tu peux prendre les mesures et refaire la même chose facilement
ca me semble un bon départ pour une base simpa

si tu veux un truc plus précis dit moi mais dans les options rien pour la version

Message par **levend** » dim. 27 mars 2011 15:58

pour prendre les mesures, c'est possible avec le fichier/viewver que tu as mis ?

Message par **Zedoune** » dim. 27 mars 2011 17:33

Bi
ou Zoophile ?

nan je suis asexuel, désolé

Message par **sylver52** » dim. 27 mars 2011 17:42

Wikipédia source :

" Etre asexuel, ce n'est pas être contre les relations sexuelles, c'est ne pas en voir l'intérêt sauf pour certains le plaisir ressenti à la fin de l'acte sexuel. "

On est tous asexuel à ce compte là ^^

Message par **Zedoune** » dim. 27 mars 2011 17:46

La première ligne c'est ça

L’asexualité est l’état d’une personne (asexuelle) qui ne ressent pas d'attirance sexuelle pour une autre personne

Message par **poulpito** » dim. 27 mars 2011 22:12

@levend
non le mode mesurer ne semble pas actif

dommage
quoique si on peut faire une mise en plan
après c'est relativement facile de tout faire à la bonne échelle
même si c'est un poil plus grand

Message par **levend** » dim. 27 mars 2011 22:25

Je connais la dimension des roues : 8.94 et 9.56 pouces de diamètre

Edit : et la distance nominale entre les deux axes est de 28.375 pouces
Edit : quoique en regardant de plus près, les roues ne sont pas les même
http://www.superdroidrobots.com/product ... l_assy.pdf

Message par **poulpito** » lun. 28 mars 2011 11:01

pour moi c'est les deux mêmes
sauf que sur une tu vis un pignon dessus pour l’entrainement et l'autre tu fais une entretoise de la même épaisseur
par contre à mon avis on peut grandement simplifier en utilisant des réducteurs en boitier au lieu du chaine

lui a mis les deux axes mobiles l'avant pour régler la tension de la chenille et l'arrière pour régler la tension de la chaine d'entrainement ^^
mais du coup tu te retrouve à faire deux systèmes tendeurs pas simples :/

Message par **levend** » lun. 28 mars 2011 11:54

Les moteurs ont déjà un réducteur, sur les engins à roues (pneus), les axes de roues sont directement couplés aux axes des moteurs. Peut-être qu'il y a une raison pour les chaines, ici.
Les 4 moteurs sont des IG52 (il y plusieurs modèles)

Edit : j'aurais plutôt pensé que chaque axe mobiles servait à tendre à la fois la chaine et la chenille : il y 4 moteurs, 4 roues, donc je pense 4 chaines aussi.

Message par **poulpito** » lun. 28 mars 2011 12:55

je trouve le design bizarre quand meme
effectivement 1 moteur + 1 transmission chaine par barbotin

il doit bien y avoir une raison mais hormis des moteurs pas assez puissants je vois pas

Message par **levend** » lun. 28 mars 2011 23:40

Moteur IG52 24VDC 103rpm
Reduction Ratio -> 1:53
Rated Torque -> 20 kg-cm
Rated Speed -> 102.5 rpm
Rated Current ->

Message par **biour** » mar. 29 mars 2011 08:54

bha plus de pattate!
plus d'acceleration
possible aussi d'eviter d'avoir des soucis lors de marche ARR