Robot avec chenilles + webcam

Message par **Larifounette** » mar. 28 juin 2011 18:35

un poil ^^

Je dirait un bras

Message par **mosie** » mar. 28 juin 2011 19:25

"Support publicitaire"

???

Message par **gizmo78** » mar. 28 juin 2011 20:03

te faire payer pour une démo pas con ^^

Message par **levend** » mar. 28 juin 2011 20:14

C'est par rapport à une activité que je veux faire, dès que j'aurai mon local.

gizmo78 -> Je n'y avais pas pensé.

Message par **TheMartel** » mer. 29 juin 2011 15:27

Une idée de la fortune que je dépense ?
1er colis : 1036$
2nd colis : env 1500$ (en espérant qu'il n'y ait pas de supplément à payer à l'arrivée, parce ça ferait très mal.)
Le vérin : dans les 100€
D'où la lente progression du projet

Si tu veux que je sois plus précis, je metterai les prix de chaque élément. Et si tu est motivé pour en construire un, je te donnerai le lien du site US où j'achète

motivé oui, mais en plus ou moins plus simple.
Je pense partir sur un systeme plus leger, sans verin et tout le tralala, juste une cam motorisée, commande par PC (j'ai un carPC qui traine, alimentation sa prend entre 8 et 24V sans planter

)
Pareil, pas de chenilles, juste une paire de grosses roue, mais direction sur le meme modele que les chenillées (c'est a dire commande avant/arriere sur chaque ensemble roues droite/ roues gauche), c'est ce qui me parrait le plus simple niveau construction.
Si je suis un beau goss je ferai une machine amphibie...
Le rpix des batteries par exmple ça m'interesse pas mal...
et l'adresse du site vas y, que je voie a quoi m'attendre niveau prix

Message par **levend** » mer. 29 juin 2011 17:50

Pour ce que tu veux faire, tu trouveras des exemples sur le site http://www.superdroidrobots.com/.
Pour la batterie 24v : 260$

Et je pense que ta solution pour la direction est la plus simple, c'est pour ça qu'elle est très présente sur les modèles du site.
Ils ont même des roues 6.75" ou 10" et plus petit.
Tu peux même en cheter des tout prèt, avec plein de $$$$

Message par **T1nyb0y** » mer. 29 juin 2011 19:05

Si le poids ne te dérange pas, tu ne pourrais pas partir sur des batteries marines ou toutes autres batteries à décharge profonde ?

Message par **levend** » mer. 29 juin 2011 20:54

Il ne faut pas non plus qu'il pèse une tonne, en batterie, j'ai pris le modèle qu'il installe sur leur robot.
Bon, je vais avoir ma CNC, donc pas le budget pour acheter les pièces manquantes avant les congés

Pour la fabrication du bras (cf photo du robot de la nasa), pensez-vous que le folding conviiendrait, renforcé par de la soudure (alia 382).
Le folding est une méthode de pliage du bois consistant à faire une rainure avec une fraise à 45° sur presque toute l'épaisseur, avant de plier.

Message par **T1nyb0y** » jeu. 30 juin 2011 00:42

Je sais pas pour l'alu brasé

ça a l'air un peu faiblard ... et je pense que tu n'as pas de TIG sous la main ?
Si t'as vraiment rien d'autre tu peux faire qqch d'assez propre avec quelques clecos et rivets.

Pour le pliage, c'est de l'alu de combien d'épais ? T'as pas forcément besoin de le rainurer pour le plier.

De mon coté je serais parti sur de la tôle mécano soudée.

Message par **dsebire** » jeu. 30 juin 2011 08:50

plier de l'alu eapix, c'est une mauvaise idée... toute les chances qu'il se fissure (meme si pas visible) et fasse un point de faiblesse dans le montage

Message par **poulpito** » jeu. 30 juin 2011 09:18

exactement
tu peux pas trouvé du carré alu directement à la taille que tu veux ?
vu tout ce qui existe et dans toutes les épaisseurs faut juste le temps de passer voir dans un mag pro quoi
pas Mr bricomerde et cie

Message par **levend** » jeu. 30 juin 2011 15:23

Disons que si je me conforte au modèle, ce n'est pas un profil standard:
La section c'est un "U" mais la largeur n'est pas la même au deux bout du bras, je me demande s'il y a une raison mécanique à cela, mais côté estétique c'est très bien.
Je prévois de l'alu de 5 ou 6 mm d'épaisseur.

Message par **poulpito** » jeu. 30 juin 2011 15:31

dans ce cas autant prendre un profil en U
passer un coup de disqueuse pour refaire l'angle nécessaire
et deux cordons à l'intérieur de chaque côté une fois le rétrécissement fait
plier à froid comme dit dsebire ça va créer un rétrécissement de matière
pour braser pas de soucis particulier faut pas être pressé et bien s'appliquer
et bien faire des découpes propres

Message par **levend** » jeu. 30 juin 2011 15:44

Apparament je me suis mal exprimé, donc j'ai remis la photo du modèle.

Message par **poulpito** » jeu. 30 juin 2011 15:55

effectivement .... c'est pas aussi ton truc ça a la même forme qu'un bras oscillant avec un renfort après l'articulation du bas

si je devais reproduire la pièce
je prendrais la même section de U de bas en haut
tu coupe 3 morceaux de ton U un pour la section du haut, milieu et bas
tu recoupe chaque jointure de section avec l'angle qui va bien et tu brase
ca reste mon avis mais je pense que c'est le plus simple et le plus solide
sinon ca va être vraiment galère à faire ....

Message par **gizmo78** » jeu. 30 juin 2011 15:59

pk pas 3 profilés en U de 3 tailles différentes et tu brase entre chaque avec un renfort au milieu?

Message par **poulpito** » jeu. 30 juin 2011 16:04

je dois encore avoir solidworks @home je te montrerai à quoi je pense ^^
plus facile que mspaint

Message par **levend** » jeu. 30 juin 2011 16:18

En bleu :

Edit : je dirais 75cm de long sur le modèle, plus long chez moi, à cause du vérin que j'ai commandé : 24 pouces au lieu de 18.

Message par **levend** » jeu. 30 juin 2011 23:02

La CNC que je vais utiliser :
http://smpfr.mesdiscussions.net/smpfr/S ... htm#t11155

J'en profite pour apporter une info sur les batteries :
Les batteries dont j'ai parlé à la page précédente, ne sont que les batteries pour la motorisation, à cela il faut ajouter une baterie 7,2V pour le récepteur RC ou 12V pour une carte mère, une batterie 12V pour les caméras et une batterie pour l'éclairage.

Edit : j'oubliais, le vérin fonctionne en 12V, donc il lui faudra une batterie.

Message par **poulpito** » ven. 1 juil. 2011 00:29

comme dit je la jouerai comme ça :

prendre un profilé U de la largeur maxi et le recouper sur la partie intérieur

et replier chaque côté + brasure

une fois fait tu recoupe chaque côté avec l'angle qui va bien et tu greffe dessus les deux sections U la plus large et la plus étroite

( en noir limites sections pour l'articulation ) en rouge la section brasée puis recoupée pour rejoindre les parties
le tout brasé sur l'intérieur et ca me semble pas mal et réalisable sans trop de soucis

je sais pas si c'est plus clair mais j'ai trouvé que 5min pour faire ca ce soir ^^

Message par **levend** » ven. 1 juil. 2011 15:18

C'est beaucoup plus clair comme ça.

Je ne suis pas en forme cette semaine, ça doit être pour ça que j'ai du mal à comprendre.

Il me reste plus qu'à prendre les dimensions.

Message par **poulpito** » ven. 1 juil. 2011 15:20

le mieux serait que tu aille discuter avec qqun qui est dans le métier si tu as ca pas loin de chez toi

Message par **levend** » ven. 1 juil. 2011 15:28

Non, c'est juste que je n'avais pas pensé à cette technique.
Là, j'ai compris.

Message par **poulpito** » ven. 1 juil. 2011 15:39

ah non pas pour comprendre ça
lui aura une idée pour réaliser tes pièces plus généralement
je sais pas ce que mon idée vaut ^^ j'ai déjà fait des longerons refendu comme le premier mais c'était pas de l'alu et c'était soudé à l'arc

Message par **gizmo78** » ven. 1 juil. 2011 15:43

avec ta futur cnc tu peux pas usiner ca dans une barre d'alu?