Réalisation d\'un robot à chenilles

[mosie]

pour des plaque boit / carbone / pelxi ect ,OK mais metal meme alu en palque avec dremel, j'ai des doutes.

faudrait un fil avec table mobile

may bon on fait ce que l'on peut avec ce que l on a

[levend]

C'est pour ça que j'ai une Kress 1050.
Elle devrait être montée sur une CNC prévu pour usiner l'alu, malheureusement, je n'ai jamais reçu la machine.

[mosie]

C'est vraiemnt plus puissant qu'un dremel ?

bon a savoir.

[levend]

Oui : 1050W pour la Kress
D'un point de vu mécanique, la Kress est plus résistante, puisque prévu pour l'usinage sur CNC.

[mosie]

J'ai lut un peut les sepc, pas mal en effet.

J'essaierai de voir si j'en trouve une d'occas, ca peut être pas mal.

Son mandrin peut géré les meme outils que le dremel ? diamètre max plus gros ?

[levend]

Il suffit d'avoir les pinces adapté,
Bon il semblerait que ce soit de 3 à 8 mm. Il me semblait avoir vu d'autres pinces (collet) sur la bay.

[levend]

En fait, j'ai trouvé totes ces pinces :
1,0mm, 1,5mm, 2,00mm, 2/32" (2,38125mm), 3,00mm, 1/8" (3,175mm), 4,00mm, 5,00 mm, 6mm, 6,35mm, 8mm, 10,00 mm

Et si tu prends le changeur d'outils (horriblement cher env 3x le prix de la machine), tu as les pinces ER11, qui commence à 1mm.donc tu peux utiliser les outils Dremel (en 2mm, je crois).

[levend]

Trop simples comme schémas , j'ai une carte contrôleur qui peut passer facilement du mode RC au mode Série (RS232 ?), sans tout débrancher.
Pour les autes carte, c'est un peu plus compliqué : il y a des switch à configurer (comme sur les très vieux PC), mais je pense qu'avec des relais, ça doit pouvoir se faire.
Seul problème : le prix d'une télecomande 10 ou 12 cannaux. Au début j'achète une 6 canaux, mais ça va vite être limité.

[levend]

Et je vais lui donner un nom : Le BonARien.

[gizmo78]

j'en ai un sinon: YkoutUneBl1de

[poulpito]

une 8channel qui rox que j'ai
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html

40$ ^^ programmable je m'en sert pour gérer aussi bien mon tricoptère que mes avions

[levend]

Bon, la CNC en UK, c'est raté, elle ne semble pas faite pour usiner l'alu.

Poulpito > ton lien m'envoi sur une 9 cannaux, mais c'est pas grave, une 9cx à 55$ contre une 6cx à 85€ en France (et à ce prix,c'est non plus ce qui se fait de mieux). Je crois que je vais me laisser tenter.

Edit : This machines construction does not allow for the machining of hard Aluminium's and steels.

[levend]

Oui, j'ai des pièces à usiner :
[*]les barbotins (8 disques - beaucoup de trous)
[*]les deux flans du chassis (forme un peu complexe avec de nombreux trous à percer)
[*]les deux extérieures du chassis (pièces proches des flan du chassis)
[*]la partie supérieure et inférieure du chassis.
[*]les renforts internes
[*]et des tas de pièces pour le bras et les extentions.
[*]j'ai aussi des pièces à usiner pour ma tourelle d'APN.

Mais je veux ma CNC pour d'autre utilisation

[levend]

Pour les pignons des roues, j'aurais peut-être dù rendre ça :
http://www.robotshop.com/pignon-36-dent ... 35-36.html
Auquel il faut ajouter quelque chose comme ça :
http://www.robotshop.com/productinfo.as ... lang=fr-CA
Mais j'en trouve pas pour des axes de 3/4".
Le moteur aurait moins d'effort à fournir, mais le robot se transformerait en tortue (ou escargot) .
Et puis s'il y en avait sur le site français (sans parler du prix !) ...

[levend]

Je vais essayer de t'envoyer les plans (pas encore définitifs) pourvoir ça, mais vu le prix de l'alu en France, j'ai peur que se soit un peu cher.

Je vais me renseinger au près de Worldofcnc (ou Marchant Dice Ltd), pour savoir s'iln'est pas possible d'usiner l'alu avec leurs machines.

[levend]

A moins que je t'envoie les plans pour la CnC.

[levend]

J'ai demandé des plans hier soir, je les ai reçus ce matin, ils sont rapides: ils répondent même un jour férié.
Ceux sont les plans de pièces qu'ils comercialisent (vis à billes+ écrou, palier pour l'écrou).
Je vais pouvoir finir les plans et te les envoyer assez rapidement.

Edit : Je mettrai peut-être des plans de l'ensemble de la machine demain.
Et pour éviter le problème rencontrer avec la première machine, je commande les pièces dans 4 ou 5 endroits différent (en France, en Uk et en Chine)

Edit 2 : La CNC étant hors sujet, sa construction sera à suivre ici.

[levend]

Une idée des pièces à faire, sur ceux-là, il reste la fixation du moteur à placer, puis la cotation, pour l'axe Z, tout n'est pas encore défini, j'ai peur d'être obligé d'acheter certainepiècepour avoir les côte nécessaires.
(la grande fait 45 cm de haut dans de l'alu de 20mm d'épaisseur, il en faut 2, et la petite, il en faut 4)

Edit : Je suis en train de faire la machine en 3d, peut-être que je le ferai aussi pour le robot

[levend]

Ma future CNC :

[poulpito]

tu aurai eu plus vite fait de design les pièces et de porter ca au premier truc du coin pour qu'il te le fasse
moi je fais faire par une boite de découpe près de privas c'est pénard avec un boulot nickel découpe au laser et cie

[levend]

Quelles pièces ? Je ne compte pas m'arrêté à ce robot, j'ai d'autres projets.
Et autre problème : la seule boite à proximité est une grosse boîte qui ne fait pas aux particulier, les petites boites ont fermé.

[Larifounette]

A cholet, y as tout ce qu'il faut ...

[poulpito]

je parlais de faire usiner les pièces de ta cnc
il faut que je fasse la mienne d'ailleurs j'ai tout l'électronique, les moteurs et les vis
il me manque que le bati pus costaud pour usiner plus que du bois./ depron
ca me suffit plus ce que j'ai ^^

[levend]

Je connais pas Cholet, j'y vais qu'exceptionnellement.
Maintenant que les pièces sont dessinées, je vais envoyer les plans pour un devis.
Faire en 3D m'a permis de voir des erreurs (et d'en faire d'autre )

Pour l'axe Z, je suis prévoyant : je prévois la fixation de ma Dremel (ça peut servir), la fixation de la Kress avec le support que j'ai, la fixation de la Kress avec un support plus courant et la fixation pour un broche watecollée diamètre 80mm.
ça me laisse le choix, mais mieux vaut le prévoir avant, dommage que je ne peux pas prévoir pour les broche 3KW ou 4W watercoolée diamètre 100mm et les broches air cooling (j'ai pas les infos nécessaires)

[poulpito]

cad pour les erreurs ?

pour l'axe Z le plus simple et de prévoir une platine mobile avec plusieurs trous taraudés pour refixer par dessus ton support dermel / kress ou broche plus grosse

comme ca tu n'as que ta fixation outils à devisser / revisser sur la platine Z 'fixe' quand tu change de matos