Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

Oui, mais il faut refaire toute les pelouses pour qu'elles soient parfaitement plane
Et il faut quelle sept jours sur sept pour une grande surface, elle a juste fini qu'il faut qu'elle recommence

[levend]

taiinn powa le matos.

c'est violent merde. y a des bon.

Pour les vérin regarde chez metalworck valence.

ils n'ont que des vérins pneumatiques, pas de mini vérins hydraulique ?

[levend]

Vous voulez envoyez les handicapés à la guerre


Pour le second robot (tondeuse), je pensais utiliser ça :
http://www.robotshop.com/eu/wifi-bee-seeedstudio.html
http://www.robotshop.com/eu/microcontro ... rev-3.html

Qu'en pensez-vous ?
à commander : deux moteur cc et un servo rc

J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.

[levend]

J'ai fais une demande de devis pour les paliers et les roues

[levend]

Je fais faire un devis pour les paliers, maintenant, ce sont les pignons qui sont introuvable !!!
Roboshop .com .ca et .eu n'en ont plus sur leur site, et je n'ai pas trouvé d'autres revendeurs, vu que Andymark ne répond pas aux email ...

[levend]

J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.

J'ai vu que cette caméra se branche directement sur l module wifi, ça peut être pratique, peut-être pas pour la tondeuse, mais pour du modélisme.

Edit : je n'ai toujours pas reçu l'alu pour le chassis.

[levend]

J'en ai retrouvé : http://www.robotshop.com/ca/pignon-36-d ... 35-36.html

J'attends une réponse de shawnX avant de commander, au Canada ! Encore des frais de douane assurés

[levend]

J'ai trouvé une manette Xbox qui n'a plus le cable, il faut que je trouve un bout de cable USB pour lui mettre et je la branche sur mon UMPC.
Je pense que ce pad sera suffisant pour commander mon robot que se soit avec le bras ou la mini-pelle.

[levend]

http://www.selectronic.fr/module-gps-co ... 80bds.html
Quelqu'un connait la précision de ces modules GPS ?

[levend]

C'est loin d'être assez précis pour moi
5cm serait déjà mieux

[batoub]

un GPS avec précision centimétrique c'est 100 000 euros.
un DGPS (précision de 3 à 5m) c'est 10 000 euros je pense.
un GPS classique c'est 50 euros et ca a une précision de + ou - 10 m.

[levend]

un GPS avec précision centimétrique c'est 100 000 euros.
un DGPS (précision de 3 à 5m) c'est 10 000 euros je pense.
un GPS classique c'est 50 euros et ca a une précision de + ou - 10 m.

Bon et bien à ce prix, ça sera sans GPS

[batoub]

prend un GPS classique, c'est sympa quand même et ca coute rien par rapport au prix de ton robot .

[levend]

Dans un premier temps, je vais rester avec un robot télécommandé sans GPS, et puis, je verrai par la suite.

[levend]

J'ai trouvé ce que je cherchais :
http://www.endurance-rc.com/controllers.php

Sinon, pour les vérins, il y a la solution diy, mais je ne fais pas la brasure sur le laiton

Et je crois que je vais souder le chassis de mon robot (à chenilles) pur le rendre plus étanche.

J'ai vu que cette caméra se branche directement sur l module wifi, ça peut être pratique, peut-être pas pour la tondeuse, mais pour du modélisme.

Edit : je n'ai toujours pas reçu l'alu pour le chassis.

Matos commandé : je crois que je vais refaire mumuse avec ma Subaru

[batoub]

attention, une caméra sur port com? c'est maximum une frame par seconde et qualité de merde

[levend]

Je veux voir si c'est utilisable pour d'autre projet.


Pignons 122$ + Port 96$ + Douane

[levend]

En continuant mon "vidage" d'atelier, j'ai trouvé trois moteurs qui pourraient bien me servir



Mis à part le fait qu'il ne sont pas testéset que je ne connait pas la tension d'alimention, il y a un petit problème : ils ne sont que 3, il m'en aurait fallu 4 pour les chenille pivotante.

[mosie]

jolie ces ti moteur.

[levend]

Qaund je vois ça, je me dis que j'ai vu petit pour ma micro-pelle

mosie, toi qui m'a parlé de carbone, il y a quelques temps, penses-tu qu'il est possible de faire l'habillage (cabine + moteur) en carbone ? il y aurait déjà le moule à faire.
Et peindre le carbone ?

[levend]

J'ai reçu un parti de l'alu pour le chassis, il manque l'alu de 1cm d'épaisseur (j'ai pas compris ce qu'ils ont écrit sur la facture pour ça)
La flemme de faire des photos, on verra ça un autre jour.

[levend]

J'ai reçu un parti de l'alu pour le chassis, il manque l'alu de 1cm d'épaisseur (j'ai pas compris ce qu'ils ont écrit sur la facture pour ça)
La flemme de faire des photos, on verra ça un autre jour.

> reçu aujourd'hui.

Quelques photos :

2x 1000x500X5mm & 1x 1000x500x3mm


1x 1015x415x5mm


3x 1000x250x10mm


J'ai reçu une réponse à l'email envoyé fin de semaine dernière à Andymark, paiement possible par virement bancaire > demain je passe voir pour mes devis et leur dis que pour les paliers ce n'est plus la peine.

Edit : je trouvais qu'il y avais trop de plaque de 3mm sur la première photo

[levend]

Si ça intéresse quelqu'un, j'ai trouvé un moteur 1/2HP (pour ceux qui ne savent pas compter : 0,49CV), fonctionnant sous 90VDC.

[levend]

http://rctruckandconstruction.com/showthread.php?t=3616

Moi qui m'orientais sur du 60/70cm, je voyais petit : la partie chenille correspond à peu près au dimension de mon chassis, quoique je suis un poil plus grand, la pompe hydraulique, je l'ai présentée, comparable à ce qu'il utilise.

Je sens que je vais bien m'amuser...
Je prévois plein de chose alors que la machine qui va me servir pour tout ça n'est même pas encore faite.

[levend]

J'ai conçu ce robot, à l'origine, pour prendre des photos dans des endroits innaccessibles pour des raisons de sécurité, et je me rends compte que j'envisage plein de modules, sauf pour la photo.
Cet après-midi, (après une bon sieste , vu que j'ai du arrêter le chantier dan mon atelier), je me suis mis à y réfléchir, mais là, j'ai des gros soucis pour la conception, si Chilli69 était encore parmis nous (je veux dire présent dans le forum ), son aide serait la bienvenue : le cahier des charges de ce module a un élément très important mais qui demande quelques calculs de résistance, de force ...