Réalisation d\'un robot à chenilles

[gizmo78]

go forum xtba pour chili

[poulpito]

envoi lui un mp ici si il réagit pas je le biperai

[levend]

Merci.

[levend]

Je croyais être membre, mais non, donc je lui envoi un mp d'ici.

mp envoyé

[biour]

tu peu aussi agiter une bonne bouteille, il sortira peut etre

enfin Poulpi et moi on sortira pour pas la laisser seul

[levend]

Je n'ai que de l'eau

[levend]

Pour les roues, j'ai commandé les pignons et paliers, et j'attends toujours les devis pour les parties en alu.

Je pense que je vais utiliser des caméras "bullet" clasic relier à un servuer IP http://cgi.ebay.fr/Serveur-IP-Video-Int ... 563e84a986 , pour le module mini-pelle.

[levend]

Pour info, le module photo est une sorte de grue ou nacelle qui prendra des photos à une certaine hauteur :




















à 6 ou 8m de haut
en intérieur

[levend]

No news.

En attendant une idée du cahier des charges du module photo :
[*] Atteindre une hauteur de 6 à 8m en intérieur
[*] Pouvoir être installé en même temps que le bras *
[*] Supporter un APN + tourelle


Edit : il faut que je vérifie si 8m c'est suffisant

[vhnet]

Hii!

J'ai pensé a toi en regardant ça
http://www.youtube.com/watch?v=afvdZ343 ... r_embedded

[levend]

Hii!

J'ai pensé a toi en regardant ça
http://www.youtube.com/watch?v=afvdZ343 ... r_embedded

C'est marrant ça, j'avais encore des cheveux [:alexpa]

J'ai pas compris à quoi servait le Kinect ...

[levend]

Je suis toujours dans la conception (peut-être bientôt la réalisation), et j'ai une petite question :

A votre avis comment dois-je faire la liaison entre le chassis et les diffrents modules, filaire ou sans fil ?

Le chassis sera probablement télécommandé uniquement par le WIFI (plus de télécomande RC).
Le module mini-pelle disposera de ses propres batteries, il serait peut-être possible de faire la même chose pour les autres modules.
Lundi, je dois recevoir le module WIFI (présenté page précédente), celui-ci n'est pas destiné à mon robot, mais je vais le tester sur ma voiture RC pour commencer .

[gizmo78]

filaire je dirais, les autres liaisons tu va être emmerdé je pense

[levend]

C'était l'idée de départ.

Rmq : Le WIFI serait plutôt :
Télécommande chassis
Télécommande module

[gizmo78]

gaffe aux interférences dues à tes moteurs en wifi je pense

[TheMartel]

1x 1015x415x5mm
tu l'a payé combien cette plaque? (projet perso...)

[levend]

gizmo78 => pour le chassis, j'utilise les même moteurs que SuperDroidRobot, et ils utilisent une liaison radio entre la télécommande et le robot, je crois que c'est du WIFI. J'ai aussi achet lekit d'antiparasitage qu'ils conseillent

TheMartel => 77,60€+ fdp

[TheMartel]

gizmo78 => pour le chassis, j'utilise les même moteurs que SuperDroidRobot, et ils utilisent une liaison radio entre la télécommande et le robot, je crois que c'est du WIFI. J'ai aussi achet lekit d'antiparasitage qu'ils conseillent

TheMartel => 77,60€+ fdp

[:t0tch]
ok je laisse tomber

[levend]

J'ai pas trouvé moins cher, et j'achètes tout mon alu en Allemagne, pour le prix.
Je mettrai le vendeur en première page, avec les autres.

Edit : J'ai une commande à faire chez eux, elle est à moitié payé (un avoir suite à une erreur lors de ma dernière commande)

[levend]

Cet après-midi, il faut que je sorte ma voiture RC de son coin : J'ai reçu mon module WIFI servo contoller.
J'avais prévu de le recevoir lundi, mais pour une fois qu'un livreur a de l'avance, je ne vais pas me plaindre.

Edit : sauf taxes

[levend]

J'ai pas pu essayer, je n'avais pas de switch et cables accessibles.
Un point négatif : une seule alimentation 5V pour le module et les servos => ça limite le choix des servos.

[levend]

un GPS avec précision centimétrique c'est 100 000 euros.
un DGPS (précision de 3 à 5m) c'est 10 000 euros je pense.
un GPS classique c'est 50 euros et ca a une précision de + ou - 10 m.

http://www.gotronic.fr/art-module-gps-1040-12136.htm
Précision:
- position: 2,5 mètres CEP
- vitesse: 0,1 m/s

C'est déjà mieux

[levend]

En attendant de remettre toutes les photos sur mon site, pour le robot, je vous propose une vue 3D de ma première vision du module photo :

Ce n'est qu'un début, les profils (alu 45x45) font 1,20m (Pourrait descendre à 1m pour renter dans mon coffre).
Après, je me demandeside mais des vérins électriques ou des moteurs + tiges filetées.
Je n'ai pas encore compté lenombre d'élément pour atteindre la hauteur désirée.
Je ne sais pas niveau résistance que que ça va donner.
Il me reste aussi à trouver un moyen de stabiliser le robot, je pense à des béquille télescopique, type camion grue.

[Larifounette]

Le poids des batteries suffit pas à le tenir correctement ?

[levend]

J'ai peur que non, mais je ne sais pas.