Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

ok, merci

[poulpito]

tient d'ailleurs levend
http://smpfr.mesdiscussions.net/smpfr/B ... htm#t74230

[levend]

Plus de nouvelles de l'Allemand.

Sinon, des roues en bois ?

[levend]

Pour le bois, le coût du traitement = 0€, mais pas fiable et pas durable (malgré le slogan de la boîte ).

Je n'avais pas retenu le PVC parce je ne le trouvais pas assez résistant, mais vu les prix, je vais sûrement choisir cette solution.
Je vais partir de plaque que j'usinerai moi-même, je ne peux pas usiner l'alu, mais pour le PVC, ça devrait aller.
http://cgi.ebay.fr/PVC-rot-Platte-250-x ... 2a1a03e549

[levend]

Pour les blocs moteur, je ne prendrai pas du PVC,mais probablement du POM en raison de la température des moteur, j'ai peur que le PVC ne supporte pas.

[levend]

Je n'ai aucune infos pour la température des moteurs, mais je ne veux pas prendre de risque : 60° me parait un peu juste.

P.S. : j'ai remis l'ancien nom sur mon site, avec un petit plus ...
Edit : je précise que le nom du site est donné à cause de mon boulôt qui m'énerve de plus en plus.

[mosie]

Clair que le POM a un packet d avantage en usinage et autre.

pas pour rien qu'on en a de plus en plus en WC.
C'est un peut la facilité quoi. puis -€

[levend]

Tu as demandé en 10mm ou en 20mm d'épaisseur ? Et roue simplifiée?

[levend]

Donc l'épaisseur serait de 20mm > ok
Ce qui ferait 840€HT (avec fraisage = avec trous d'allègement ?).
ça fait une grosse différence de prix par rapport aux précédents.

[batoub]

demande un devis à : http://www.easyrobotics.fr/ il est excelent et pas cher du tout.
Tu dis que tu viens de la part de Bastien V (si il a un trou de mémoire tu lui dit que j'avais acheté un hexapode avec des mg995)

[levend]

Raf > justement, je ne comprends pas le devis.
Batoub > Je vais lui envoyé les plans pour un devis

J'ai commandé les axes des roues, je pourrais en avoir besoin...

[poulpito]

tout ces usinages tu le fais avec une scie à chantourner aussi
même pas de précision du tout vu la vitesse de rotation ca ne gène en rien

j'en reviens à ce que je pensai avant de se lancer dans un projet de construction fabrication il faut avoir un minimum de sens pratique et d'idées pour se débrouiller à moindre frais

[levend]

Je suis d'accord avec toi, poulpito, sauf que j devais avoir une CNC moins cher et moins grande, je devais aussi m'acheter un tour, j'aurais pu tout faire moi-même.
Malheurusement, ily a des voleurs et il y a aussi des gens qui promettent des choses (un local) mais qui ne sont pas capable de tenir leur parole.
Si le projet du robot n'a pas été abandonné, c'est en raison des sommes déjà investies. D'autres projets, comme l'AE, ont été abandonné pour ces raisons.
Pour ceux qui l'ignorent, j'ai un bac Génie mécanique (F1), donc ce n'st pas l'usinage qui me fait peur, mais comme je n'ai pas beaucoup de place, je n'ai que peu de matériel pour bricoler.
En ce moment, je cherche un garage pour stocker mes affaires.

[poulpito]

pour la perceuse à colonne je dis pas vu la multitude à faire c'est obligatoire mais généralement la scie à chantourner c'est un must have tellement c'est pratique pour faire de l’allègement et puis c'est quand même plus facile de faire des arc de cercle ou tout autre découpage arrondis qu'avec une scie sauteuse
une scie cloche ou trépan pour attaquer de l'alu c'est un peu raide

et oui sinon levend :/ ca me fait vraiment chier pour toi ces histoires de cnc / local et autre je dis juste que quand je vois le prix des devis
y'a pas mal de choses qu'on peut faire soit même une fois la découpe globale faite certes il faut du temps mais vu le prix ca peut valoir le coup de se faire chier

[levend]

je dis juste que quand je vois le prix des devis
y'a pas mal de choses qu'on peut faire soit même une fois la découpe globale faite certes il faut du temps mais vu le prix ca peut valoir le coup de se faire chier

C'est pour cette raison que, quelques posts plus haut, j'ai parlé de prendre du PVC (moins cher que le POM). Vu la précision demandée pour les roues, il faut absolument les faire au tour.
J'ai un petit tour modulaire qui ne me permait pas d'usiner de l'alu, raison pour laquelle sur le dernier plan envoyé pour les devis, il y a le strict minimum pour les roues : je ferais tous les perçages les 15 trous de fixation et les 4 trous d'allègement.
Mais si je prend le PVC (chose à laquelle je pense de plus en plus), je fais tout, y compris l'usinage extérieur et l'épaulement.

J'ai reçu mes axesce midi, quelle rapidité, il me reste plus qu'à les payer.

Comme le dit Calain42, concernant les scie cloches et les trépans, il en existe prévu pour le perçage dans du métal de 10 ou 20mm d'épaisseur. Si je les fait en PVC, j'en aurai pas besoin...

[poulpito]

une scie cloche ou trépan pour attaquer de l'alu c'est un peu raide

Sauf qu'ils sont faits pour !

[#FF1C00]Un peu de politesse SVP ![/#FF1C00]

3 fois le mot [#FF1C00]ch..[/#FF1C00]. en 3 phrases ! Faut le faire !

je vois pas en quoi ça te choque ^^
autant qu'on râle pour de l'orthographe qui me semble être un minimum sur un forum je veux bien mais la faudrait pas abuser non plus
(encore que je fais beaucoup de fautes ^^)

fin bref ....

[levend]

SINON ben des que ta CNC est prête, wep je te filerai du taf
surement pas mal de pièces bois et alu, voir cuivre si bonne précision. .

Je ne sais pas si elle sera fini un jour : il a toujours des choses à modifier. Je réfléchi trop [:alexpa] .
Pour la précision, tout dépend de ce que tu attends.
Si je gagne au loto , j'ai projet qui m'obligerait a réaliser un waterblock plus imposant que ceux que l'on trouve dans un PC.

[levend]

J'ai reçu mon routeur, comme ça, ce soir je testerai peut-être le module WIFI, et ma caméra.