Réalisation d\'un robot à chenilles

[levend]

photos en cous de dévelloppement ?

[vachfolle]

J'ai po eu le temps hier




N'empêche c'est pas con, j'm'en vais dev' une app android qui te sorte tes photos après le délai de développement, après avoir choisi si papier brillant ou mat, marges blanches ou pas, et avoir collé la fermeture de enveloppe en papier.

[levend]

Comme je ne sais pas quoi faire, je vais faire un second robot (plus gros) ...
Vu le coût du premier, j'imagine déjà la coût du second moteur plus gros, roue plus large ...

J'ai le droit de rêver ...
Et en plus je pourrai faire des combats, et que je serai sûre que mon robot gagnera

Edit : j'ai vraiment rien à faire , je viens de compter que pour faire un nouveau chassis (rien que le chassis en alu), il me faudrait investir environs 230 euros (sauf erreur).

[levend]

En parlant de récup :
http://www.usinages.com/projets-fraiseu ... 45535.html
Je suis dégouté.
Si tu en touve autant que ça, je crois tu auras des intéressés.

[levend]

Alu, PA et POM reçus ce matin.

[vachfolle]

Bon alors c'est juste une châssis vide, le robot à été récupéré lors de son arrivée par un collègue pour une...

...CN

[poulpito]

huhu

[levend]

J'ai eu raison de ne commander qu'un seul bout de tube alu pour le bras, il n'est pas assez costaud.
A la prochaine commande, je prendrai la dimension au-dessus, en 5mm d'épaisseur.
Sinon, j'aurais un petit reproche à faire à ce vendeur, je metterai des photos...
Heureusement ce n'est pas génant pour l'utilisation que je vais en faire.

[levend]

Vous pensez qu'un pignon prévu pour un axe de 3/4" irait sur un axe de 19mm ?

[poulpito]

ca risque de bouger un peu comment il est tenu le pignon ?

[dsebire]

clavette + loctite et ça devrait aller, sinon, ça va bouger en effet

[levend]

Il est tenu par une ou deux vis.

[dsebire]

ton pignon il sera en bout d'arbre ?
si oui, tu perce l'arbre, fileté, + grosse visse qui bourre le pignon sur une butée (epaulement) sur l'arbre.

[levend]

L'arbre n'étant pas rainuré, mais possède un plat, donc la clavette de sera as utilisée.

[poulpito]

+1 avec la solution de dsébire et si y'a un plat c'est bon ca devrait pas trop bouger

[levend]

Le pignon serit fixé sur ce moteur :
http://www.superdroidrobots.com/product ... -01&02.pdf

[vachfolle]

Ya du koople (c) à passer ?

[levend]

Disons qu'il s'agit de la motorisation des chenilles pour robot de quelques dizaines de kilo (70Kg, sans module) qui pourrait bien avoir des escalier à monter.

[vachfolle]

Ok, faible à moyen donc.
Et au niveau des accélérations ? (temps de montée V0 vers Vmax ?)

[levend]

Aucune idée pour ls accélérations, de toute façon, ce ne sera pas une bête de course. Il aura toujours un module dessus...

[levend]

> reçu aujourd'hui.

Quelques photos :

2x 1000x500X5mm & 1x 1000x500x3mm


1x 1015x415x5mm


3x 1000x250x10mm

J'ai été prévoyant, apparament j'ai commandé trop de plaques de 5mm d'épaisseur. Je crois que j'avais prévu le dessous en deux partiex, ce qui nécessitait une plaque supplémentaire, mais je ne sais pas encore...

[mosie]

arf, j'aurai du te demander de me commander un bout de barre en alu en meme temps que tes plaque.

Me faut un block de 100x40x40mm

[levend]

Si ce n'est pas urgent, j'aurai une autre commande à faire...

[mosie]

ca va dépendre de la date de mise en service de ta CNC
Donc nop, ca urge pas

[levend]

Le rangement prend plus de temps que prévu (faudrait pas que je me lève un peu plus tôt ), le schéma de cablage attend une réponse d calain42 (pour le rajout d'une sécurité en entrée de l'armoire qui devrait arrivé bientôt). Quoique j'ai trouvé une vieille armoire électrique, mais faut la retapper.
J'ai pas encore choisi mon soft, ni même la carte